[实用新型]一种远程监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种远程监控设备。

背景技术

监控是利用网络技术将安装在某处的视频、音频、报警等监控系统连接起来，通过中控电脑的处理将有用信息保存并发送到其他数据终端，如手机，笔记本，110报警中心等。

随着人们的安全意识逐日提高，越来越多的人，尤其是经常出差的人开始考虑在家里安装监控设备。另外，随着生活水平的提高，人们也喜欢在阳台上种植一些花草，当人们长时间出差或出去旅游等时，其种植的花草可能因为没水而干涸死亡。目前缺乏能够同时解决上述技术问题的监控设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种远程监控设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种远程监控设备，包括行走机构、摄像头、安装平台、浇水装置，安装平台包括支柱、第一驱动电机、第二驱动电机、旋转轴、第一安装板、第二安装板和第三安装板，支柱的底端与行走机构相连接，支柱的顶端与第一驱动电机相连接，第一驱动电机的输出端与第一安装板相连接，第二安装板竖直的设置在第一安装板上，第二驱动电机固定在第二安装板上，第二驱动电机的输出端与旋转轴相连接，第三安装板固定在旋转轴上，摄像头设置在第三安装板上；浇水装置包括机械臂、供水管、喷头、供水泵和水箱，机械臂设置在行走机构上；供水管的一端与喷头相连接，供水管的另一端与供水泵相连接，供水泵设置在水箱内；支柱采用的是电动推杆，第一驱动电机设置在电动推杆的输出端；机械臂包括第一连杆、第二连杆和第三驱动电机，第一连杆的下端与行走机构相连接，第三驱动电机固定在第一连杆的上端，第三驱动电机的输出端与第二连杆的下端相连接，喷头固定在第二连杆的上端；供水管布设在机械臂上；还包括主控板、通讯模块、电源模块，通讯模块的信号输入端与主控板的信号输出端电连接，电源模块用于为所有用电器件提供电能，第一驱动电机的信号输入端、第二驱动电机的信号输入端、行走机构的信号输入端、供水泵的信号输入端、电动推杆的信号输入端和第三驱动电机的信号输入端分别与主控板的信号输出端电连接，摄像头的信号输出端与主控板的信号输入端电连接。

本实用新型的有益效果是：在行走机构上搭载浇水装置后，可以实现远程操控监控设备对种植在阳台上花草进行浇水，避免花草因干涸而死亡；将摄像头搭载在安装平台上后，不仅使得摄像头在监控过程中能够进行360°转动，实现室内无死角监控，而且还能方便人们在利用监控设备对花草进行浇水时，了解其浇水的位置是否正确，整体结构简单、稳定性好、操作方便；可以对摄像头的高度进行调整，保证摄像头监控的视野足够大；不仅可以对不同高度的花草进行浇水，而且在机械臂不使用时能尽量减小机械臂的整体高度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，第二连杆的上端朝远离第一连杆的一侧弯折延伸、形成第一外延杆，喷头固定在第一外延杆上。

采用上述进一步的有益效果是：方便固定喷头，同时使得喷头的固定不影响第二连杆的转动。

进一步，第三驱动电机距行走机构上表面的距离大于第二连杆的长度。

采用上述进一步的有益效果是：使得第二连杆能够完全折下。

进一步，行走机构为履带式行走机构。

采用上述进一步的有益效果是：不仅能够保证移动过程中的稳定性，而且还可以很好的跨越一下小障碍。

附图说明

图1为本实用新型所述远程监控设备的结构示意图；

图2为机械臂的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、行走机构，2、摄像头，3、安装平台，310、支柱，320、第一驱动电机，330、第二驱动电机，340、旋转轴，350、第一安装板，360、第二安装板，370、第三安装板，4、浇水装置，410、机械臂，411、第一连杆，412、第二连杆，4121、第一外延杆，413、第三驱动电机，420、供水管，430、喷头，440、供水泵，450、水箱，5、主控板，6、通讯模块，7、电源模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。