[实用新型]一种远程监控设备

权利要求书

1.一种远程监控设备，其特征在于，包括行走机构(1)、摄像头(2)、安装平台(3)、浇水装置(4)，所述安装平台(3)包括支柱(310)、第一驱动电机(320)、第二驱动电机(330)、旋转轴(340)、第一安装板(350)、第二安装板(360)和第三安装板(370)，所述支柱(310)的底端与行走机构(1)相连接，所述支柱(310)的顶端与第一驱动电机(320)相连接，所述第一驱动电机(320)的输出端与第一安装板(350)相连接，所述第二安装板(360)竖直的设置在第一安装板(350)上，所述第二驱动电机(330)固定在第二安装板(360)上，所述第二驱动电机(330)的输出端与旋转轴(340)相连接，所述第三安装板(370)固定在旋转轴(340)上，所述摄像头(2)设置在第三安装板(370)上；所述浇水装置(4)包括机械臂(410)、供水管(420)、喷头(430)、供水泵(440)和水箱(450)，所述机械臂(410)设置在所述行走机构(1)上；所述供水管(420)的一端与喷头(430)相连接，所述供水管(420)的另一端与供水泵(440)相连接，所述供水泵(440)设置在水箱(450)内；所述供水管(420)布设在机械臂(410)上；所述支柱(310)采用的是电动推杆，所述第一驱动电机(320)设置在电动推杆的输出端；所述机械臂(410)包括第一连杆(411)、第二连杆(412)和第三驱动电机(413)，所述第一连杆(411)的下端与行走机构(1)相连接，所述第三驱动电机(413)固定在第一连杆(411)的上端，所述第三驱动电机(413)的输出端与所述第二连杆(412)的下端相连接，所述喷头(430)固定在第二连杆(412)的上端；还包括主控板(5)、通讯模块(6)、电源模块(7)，所述通讯模块(6)的信号输入端与所述主控板(5)的信号输出端电连接，所述电源模块(7)用于为所有用电器件提供电能，所述第一驱动电机(320)的信号输入端、所述第二驱动电机(330) 的信号输入端、所述行走机构(1)的信号输入端、所述供水泵(440)的信号输入端、所述电动推杆的信号输入端和所述第三驱动电机(413)的信号输入端分别与主控板(5)的信号输出端电连接，所述摄像头(2)的信号输出端与主控板(5)的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控设备，其特征在于，所述第二连杆(412)的上端朝远离第一连杆(411)的一侧弯折延伸、形成第一外延杆(4121)，所述喷头(430)固定在第一外延杆(4121)上。

3.根据权利要求2所述的一种远程监控设备，其特征在于，所述第三驱动电机(413)距行走机构(1)上表面的距离大于所述第二连杆(412)的长度。

4.根据权利要求3所述的一种远程监控设备，其特征在于，所述行走机构(1)为履带式行走机构。