[实用新型]一种固定翼电动无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机设计技术领域，具体涉及一种固定翼电动无人机。

背景技术

固定翼电动无人机采用无刷电机驱动螺旋桨产生推力，依靠机翼与空气的相对运动产生升力，因此具有飞行速度快、航程远、升限高、运载能力大等特点。

在市场上目前应用的小型固定翼电动无人机，存在以下问题：

a)体积较大，携带不方便；

b)维修性、互换性、经济性较差；(例如机翼破损无法使用，需更换整个机翼，经济损失较大)

c)任务载荷(云台)无法根据任务更换，或者拆装更换费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提出了一种固定翼电动无人机，采用分体式布局，通过连接装置和锁定装置将各部分连接成一体，便于拆卸和携带、维修和任务更换。

本实用新型的技术方案：一种固定翼电动无人机，所述无人机采用分体式布局，包括：机身、尾翼、尾撑杆、任务载荷头及均布在机身左右两侧的机翼；

所述机翼沿机翼展向方向由外到内设置有外翼和内翼；

所述内翼远离机身的一端与所述外翼可拆卸连接，并通过锁定装置锁定；

所述内翼另一端与所述机身可拆卸连接，并通过锁定装置锁定；

所述尾翼可拆卸连接在尾撑杆远离机身的末端，并通过锁定装置锁定；

所述机身的两端分别设置有连接套环，所述尾撑杆、任务载荷头分别通过连接套环与所述机身连接。

优选地，所述外翼、内翼及尾翼与所述锁定装置连接的一端分别设置有碳管，所述碳管与设置在机翼内部的套管配合设置有定位孔；

所述碳管能够插入所述套管内，且两者的定位孔重合。

优选地，所述锁定装置包括：框架、锁定杆及底座；

所述框架固定在机翼内部的翼肋上，其一端设置有底座，另一端靠近所述套管；

所述锁定杆穿过底座及框架插入所述套管上的定位孔内。

优选地，所述锁定杆设置有弹簧安装底座，所述弹簧安装底座与框架之间设置有弹簧。

优选地，所述弹簧安装底座与锁定杆螺纹连接，且所述弹簧压缩安装在所述弹簧安装底座与框架之间。

优选地，所述锁定装置还包括：把手及顶杆；

所述把手安装在所述锁定杆靠近底座的一端，所述顶杆一端固定在所述把手上，另一端插入所述底座。

优选地，所述底座设置有盲孔，所述盲孔与所述顶杆配合，且所述盲孔的开口位于机翼蒙皮的外部。

优选地，所述连接套环设置有L型卡槽,所述连接套环通过锁紧螺栓穿过L型卡槽将尾撑杆或者任务载荷头固定在机身上。

本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型一种固定翼电动无人机，采用分体式设计，某个部件损坏可直接更换该，无需整体更换，互换性较好；安装拆卸方便，便于携带；任务载荷可根据实际需要进行更换，实现多功能一体化。

附图说明

图1为本实用新型一种固定翼电动无人机的一优选实施例的俯视示意图；

图2为图1所示实施例的无人机的分解示意图；

图3为图1所示实施例的锁定装置安装示意图；

图4为图1所示实施例的锁定装置结构示意图；

图5为图1所示实施例的锁定装置工作状态示意图；

图6为图1所示实施例的连接套环安装示意图；

其中，1-机身，2-尾翼，3-尾撑杆，4-外翼，5-内翼，6-任务载荷头，7-锁定装置，8-连接套环，9-碳管，10-套管，11-锁紧螺栓，12-翼肋，71-框架，72-把手，73-锁定杆，74-顶杆，75-底座，76-弹簧，77-弹簧安装底座，78-盲孔，81-L型卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。