[实用新型]一种固定翼电动无人机有效
申请号: | 201720749101.8 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206939031U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 张旭 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人: | 周良玉 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 电动 无人机 | ||
1.一种固定翼电动无人机,其特征在于,所述无人机采用分体式布局,包括:机身(1)、尾翼(2)、尾撑杆(3)、任务载荷头(6)及均布在机身(1)左右两侧的机翼;
所述机翼沿机翼展向方向由外到内设置有外翼(4)和内翼(5);
所述内翼(5)远离机身(1)的一端与所述外翼(4)可拆卸连接,并通过锁定装置(7)锁定;
所述内翼(5)另一端与所述机身(1)可拆卸连接,并通过锁定装置(7)锁定;
所述尾翼(2)可拆卸连接在尾撑杆(3)远离机身(1)的末端,并通过锁定装置(7)锁定;
所述机身(1)的两端分别设置有连接套环(8),所述尾撑杆(3)、任务载荷头(6)分别通过连接套环(8)与所述机身(1)连接。
2.如权利要求1所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述外翼(4)、内翼(5)及尾翼(2)与所述锁定装置(7)连接的一端分别设置有碳管(9),所述碳管(9)与设置在机翼内部翼肋(12)的套管(10)配合设置有定位孔;
所述碳管(9)能够插入所述套管(10)内,且两者的定位孔重合。
3.如权利要求2所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述锁定装置(7)包括:框架(71)、锁定杆(73)及底座(75);
所述框架(71)固定在机翼内部的翼肋(12)上,其一端设置有底座(75),另一端靠近所述套管(10);
所述锁定杆(73)穿过底座(75)及框架(71)插入所述套管(10)上的定位孔内。
4.如权利要求3所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述锁定杆(73)设置有弹簧安装底座(77),所述弹簧安装底座(77)与框架(71)之间设置有弹簧(76)。
5.如权利要求4所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述弹簧安装底座(77)与锁定杆(73)螺纹连接,且所述弹簧(76)压缩安装在所述弹簧安装底座(77)与框架(71)之间。
6.如权利要求3所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述锁定装置还包括:把手(72)及顶杆(74);
所述把手(72)安装在所述锁定杆(73)靠近底座(75)的一端,所述顶杆(74)一端固定在所述把手(72)上,另一端插入所述底座(75)。
7.如权利要求6所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述底座(75)设置有盲孔(78),所述盲孔(78)与所述顶杆(74)配合,且所述盲孔(78)的开口位于机翼蒙皮的外部。
8.如权利要求1所述的固定翼电动无人机,其特征在于:所述连接套环(8)设置有L型卡槽(81),所述连接套环(8)通过锁紧螺栓(11)穿过L型卡槽(81)将尾撑杆(3)或者任务载荷头(6)固定在机身(1)上。
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