[实用新型]一种太阳能供电的辣椒采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械采摘领域，尤其涉及一种太阳能供电的辣椒采摘装置。

背景技术

辣椒中含丰富的维他命E、C，此外还含有只有辣椒才有的辣椒素，而在红色、黄色的辣椒、甜椒中，还有一种辣椒红素，这两种成分都只存在于辣椒中，辣椒素存在于辣椒果肉里，而辣椒红素则存在于辣椒皮，它的作用类似胡萝卜素，有很好的抗氧化作用。现在对辣椒的采摘仍以人工为主，采摘费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种太阳能供电的辣椒采摘装置，实现辣椒的自动采摘。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种太阳能供电的辣椒采摘装置，包括一移动小车，以及设置于移动小车上的机械采摘手，所述机械采摘手内侧设有切割刀片；所述机械采摘手经一转动杆设置于所述移动小车上，所述转动杆上设有一超声波传感器、图像采集单元；所述超声波传感器和图像采集单元与一控制单元电连，所述控制单元与外部PC端相互通讯；所述移动小车上还倾斜设置有若干个太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的输出端与一蓄电池电连，所述蓄电池与所述控制单元电连。

进一步的，所述移动小车上位于机械采摘手的旁侧还设有一用于放置辣椒的收集框，所述收集框设置于一电子秤上，所述电子秤设置于所述移动小车上。

进一步的，所述机械采摘手经一气缸控制，所述气缸与所述控制单元电连。

进一步的，所述图像采集单元为多个设置于转动杆上的摄像头。

进一步的，所述转动杆经一舵机驱动转动，所述舵机经舵机驱动器与所述控制单元电连。

进一步的，所述太阳能光伏板设置于一转动台上，所述转动台下方连接有电机的输出轴，所述转动台经电机驱动转动，所述电机经电机驱动器与所述控制单元电连。

进一步的，所述太阳能光伏板上还分别设有一太阳光跟随器，所述太阳光跟随器与所述控制单元电连。

进一步的，所述控制单元还连接有一无线通讯模块，所述控制单元经所述无线通讯模块与所述PC端相互通讯。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过将机械采摘手装在移动小车上，通过移动小车在辣椒种植地移动，实现自动采摘。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的辣椒采摘装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的辣椒采摘装置的电路控制框图。

图中：

1- 机械采摘手；2-切割刀片；3-转动杆；4-收集框；5-电子秤；6-太阳能光伏板；7-太阳光跟随器；8-转动台；9-超声波传感器；10-移动小车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～2所示，本实施例的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，包括一移动小车10，以及设置于移动小车10上的机械采摘手1，所述机械采摘手1内侧设有切割刀片2；所述机械采摘手1经一转动杆3设置于所述移动小车10上，所述移动小车10的前端设有一超声波传感器9，所述转动杆3上设有图像采集单元，所述超声波传感器9和图像采集单元与一控制单元电连，所述控制单元与外部PC端相互通讯；所述移动小车10上还倾斜设置有若干个太阳能光伏板6，所述太阳能光伏板6的输出端与一蓄电池电连，所述蓄电池与所述控制单元电连。

从上述可知，本实用新型的有益效果在于:通过图像采集单元配合实现对辣椒的定位，图像采集单元采集的图像信息经控制单元传输至PC端，通过PC端对辣椒的成熟度进行分析，再通过机械采摘手1进行采摘，实现自动采摘。通过超声波传感器9控制小车的移动方向。所述控制单元可以采用ARM控制器。

在本实施例中，所述移动小车10上位于机械采摘手1的旁侧还设有一用于放置辣椒的收集框4，所述收集框4设置于一电子秤5上，所述电子秤5设置于所述移动小车10上。将采摘后的辣椒放置于收集框4内，通过电子秤5对采集框内的辣椒进行秤重。

在本实施例中，所述机械采摘手1经一气缸控制，所述气缸与所述控制单元电连。机械采摘手1在气缸的控制下实现伸缩，进行采摘，设置于机械采摘手1内侧的切割刀片2实现对辣椒的切割。

在本实施例中，所述图像采集单元为多个设置于转动杆3上的摄像头。

在本实施例中，所述转动杆3经一舵机驱动转动，所述舵机经舵机驱动器与所述控制单元电连。