[实用新型]一种太阳能供电的辣椒采摘装置

权利要求书

1.一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：包括一移动小车，以及设置于移动小车上的机械采摘手，所述机械采摘手内侧设有切割刀片；所述机械采摘手经一转动杆设置于所述移动小车上，所述移动小车的前端设有一超声波传感器，所述转动杆上设有图像采集单元，所述超声波传感器和图像采集单元与一控制单元电连，所述控制单元与外部PC端相互通讯；所述移动小车上还倾斜设置有若干个太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的输出端与一蓄电池电连，所述蓄电池与所述控制单元电连。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述移动小车上位于机械采摘手的旁侧还设有一用于放置辣椒的收集框，所述收集框设置于一电子秤上，所述电子秤设置于所述移动小车上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述机械采摘手经一气缸控制，所述气缸与所述控制单元电连。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述图像采集单元为多个设置于转动杆上的摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述转动杆经一舵机驱动转动，所述舵机经舵机驱动器与所述控制单元电连。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述太阳能光伏板设置于一转动台上，所述转动台下方连接有电机的输出轴，所述转动台经电机驱动转动，所述电机经电机驱动器与所述控制单元电连。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述太阳能光伏板上还分别设有一太阳光跟随器，所述太阳光跟随器与所述控制单元电连。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的辣椒采摘装置，其特征在于：所述控制单元还连接有一无线通讯模块，所述控制单元经所述无线通讯模块与所述PC端相互通讯。