[实用新型]一种智能自行走液压泵站

说明书

本实用新型涉及一种智能自行走液压泵站，包括履带底盘、水泵、翻转油缸和发送指令的终端设备，履带底盘上方设置有翻转支架，水泵通过一抱箍固定于翻转支架上端面；履带底盘上设置有油缸支座，翻转油缸一端与油缸支座铰接，另一端与翻转支架下部一端铰接，翻转支架下部另一端与履带底盘铰接；履带底盘上安装有控制系统和为翻转油缸供油的液压阀组，控制系统分别与液压阀组和终端设备电信号连接。该智能自行走液压泵站的水泵翻转更平稳，更容易实现翻转，较少耗能，受作业环境影响较小、能适应复杂路况、机动型强、排水量大、具有优良的避障功能。

技术领域

本实用新型涉及一种智能自行走液压泵站，属于应急设备领域。

背景技术

在现有的移动泵站中，主要分为车载式和传统履带式。车载式多数需要作业环境空间大，以及受到各种地形地貌的原因，无法进入低矮，狭窄环境中进行排水作业；传统的履带式机动性不强，排水量小，避障功能差，使得现有的移动泵站无法满足各种复杂条件。

公告号为CN202164573U的中国专利公开了一种远程控制履带式翻转移动泵站，该远程控制履带式翻转移动泵站采取在所述履带底盘上设置有油缸的一端，油缸的另一端与吸水管中部活动连接，吸水管的下部通过支座与履带底盘活动连接，在吸水管侧部的履带底盘上安装有控制装置。从而具有取水量大的优点。但是该远程控制履带式翻转移动泵站通过油缸的伸展来实现吸水管的翻转，所需能量较大，且翻转不稳定，也不能很好地适应各种复杂路况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能自行走液压泵站，该智能自行走液压泵站的水泵翻转更平稳，更容易实现翻转，较少耗能，受作业环境影响较小、能适应复杂路况、机动型强、排水量大、具有优良的避障功能。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能自行走液压泵站，包括履带底盘、水泵、翻转油缸和发送指令的终端设备，履带底盘上方设置有翻转支架，水泵通过一抱箍固定于翻转支架上端面；履带底盘上设置有油缸支座，翻转油缸一端与油缸支座铰接，另一端与翻转支架下部一端铰接，翻转支架下部另一端与履带底盘铰接；履带底盘上安装有控制系统和为翻转油缸供油的液压阀组，控制系统分别与液压阀组和终端设备电信号连接；所述水泵包括弧形管，弧形管两端为相互连通的进水口和排水口，进水口和排水口之间的空腔内设置有叶轮组；弧形管中部内凹形成连接部，抱箍可拆卸套设于连接部上。

其中，所述控制系统内设置蓄电池、传感器和微电脑自控模块，蓄电池为传感器和微电脑自控模块供电；传感器感应障碍物、地形和速度信息并传输给微电脑自控模块；微电脑自控模块接收传感器反馈的信息并将信号传输给终端设备，终端设备智能控制微电脑自控模块，微电脑自控模块控制液压阀组供油。

其中，所述控制系统采用全密封结构。

其中，所述控制系统内设置防信号干扰装置。

其中，所述叶轮组包括从进水口到排水口方向依次设置且直径依次减小的第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮；弧形管内从外到里还依次设置有第一套筒、第二套筒和第三套筒；第一套筒、第二套筒和第三套筒的位于出水侧的端面与排水口的端面齐平；第一套筒和弧形管之间形成第一水腔，第一套筒和第二套筒之间形成第二水腔，第二套筒和第三套筒之间形成第三水腔，第三套筒内部为第四水腔；第一叶轮设置于第一水腔进水侧的前端；第二叶轮设置于第二水腔进水侧的前端；第三叶轮设置于第三水腔进水侧的前端。

其中，所述排水口为弯头；所述弧形管上还套设一第一齿轮，翻转支架上设置有转动电机和套设在转动电机转轴上的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合。