[实用新型]一种机械手防撞装置

权利要求书

1.一种机械手防撞装置，其结构包括电磁铁(1)、固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)、红外信号发射器(5)、主机体(6)、红外接收器(7)、工作状态显示灯(8)、电源连接口(9)、控制信号连接口(10)，其特征在于：

所述电磁铁(1)通过螺栓和连接架(3)固定，所述连接架(3)的左右两端通过弯折形成固定架(2)，所述连接架(3)的上端和支撑架(4)连接，所述固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)为一体化弯折成型结构；

所述支撑架(4)的上部通过螺栓和主机体(6)固定，所述主机体(6)上设有红外信号发射器(5)和红外接收器(7)，所述红外信号发射器(5)和红外接收器(7)通过螺栓和主机体(6)固定，所述主机体(6)通过电和红外信号发射器(5)、红外接收器(7)固定；

所述主机体(6)的前部的右上角设有工作状态显示灯(8)，所述工作状态显示灯(8)通过电与红外信号发射器(5)、红外接收器(7)连接，所述主机体(6)的右侧设有电源连接口(9)，所述电源连接口(9)的下方设有控制信号连接口(10)；

所述电磁铁(1)包括电磁铁主体(101)、第一电磁条(102)、第二电磁条(103)、正极连接线(104)、负极连接线(105)，所述电磁铁主体(101)的底部设有第一电磁条(102)、第二电磁条(103)，所述第一电磁条(102)、第二电磁条(103)通过螺栓和电磁铁主体(101)连接，所述电磁铁主体(101)的上部设有正极连接线(104)、负极连接线(105)，所述正极连接线(104)、负极连接线(105)和电源连接口(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述第一电磁条(102)、第二电磁条(103)为长方体实心结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述第一电磁条(102)、第二电磁条(103)的长度为4cm。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述红外信号发射器(5)包括发射口(501)、保护套(502)、发射器主体(503)，所述发射器主体(503)的前部设有发射口(501)，所述发射口(501)的外部设有保护套(502)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述保护套(502)的厚度为5mm。