[实用新型]一种板料衔接过渡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板料加工线上封闭式结构的板料加工设备的给料机构。

背景技术

正常板料加工线上，板料加工设备位于板料传输线的两侧。尤其是由吸盘移载机械手进行板料传输的板料传输线上，吸盘移载机械手的轨道通常架设在设备上方，吸盘移载机械手的吸盘机构则以悬垂的方式挂在板料加工线的中轴线上。但对于某些特殊的封闭结构的板料加工设备，需将板料直接送入这种封闭结构设备的内部进行加工。对于这种封闭式结构的板料加工设备，传统的吸盘移载机械手显然无法胜任这种任务，因而需要一种特定的给料机构将传统板料加工线上的板料送入该封闭式结构的板料加工设备内部。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：封闭结构的板料加工设备的给料。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种板料衔接过渡机构，吸盘移载机械手和板料过渡台；所述吸盘移载机械手为具有加长悬臂的吸盘移载机械手，包括导轨架、平移架、加长悬臂、吸盘机构和电机；导轨架上设有水平滑轨；平移架通过水平滑块架设在水平滑轨上；加长悬臂的一端安装在平移架上；吸盘机构安装在加长悬臂的另一端；电机通过同步带连接平移架；板料过渡台安装在升降架上；升降架连接台面升降气缸，并能够在台面升降气缸的驱动下升降；吸盘机构在电机的驱动下能够顺着导轨架移动，并能够移动至板料过渡台的上方。

进一步，升降架上设有接料吸盘；板料过渡台上设有吸盘孔；接料吸盘通过吸盘气缸安装在升降架上并位于板料过渡台的下方，并且接料吸盘在吸盘气缸的驱动下能够通过吸盘孔向上伸出。

进一步，升降架通过台面升降滑轨和台面升降滑块安装在机架上。

进一步，平移架包括平移板、升降板和升降气缸；导轨架上的水平滑轨分上水平滑轨和下水平滑轨；上水平滑轨安装在导轨架顶面；下水平滑轨安装在导轨架的底面；上水平滑轨和下水平滑轨相互平行，并沿导轨架布局；平移板竖直设置于导轨架的侧面，并且上下分别通过T形板上安装的水平滑块架设在上水平滑轨和下水平滑轨上，使得平移板能够沿水平滑轨移动；升降板通过竖直滑轨和竖直滑块安装在平移板上；升降气缸安装在平移板上，其活塞杆连接升降板；升降板在升降气缸的驱动下能够升降；加长悬臂安装在平移架上的一端安装在升降板上。

本实用新型的技术效果如下：

1、平移架平移板的安装方式的设计能够有效降低吸盘移载机械手的高度，从而能够匹配封闭式板料加工设备的给料口的高度。

2、通过加长悬臂的设计将吸盘移载机械手的吸盘机构的升降设置于平移架上，使得吸盘机构自身无需升降，从而减小吸盘机构的高度，使其能够适配封闭式板料加工设备的给料口的高度。

3、板料过渡台的升降可充当吸盘移载机械手吸盘机构工作时将吸盘贴近板料的动作而需要的行程，从而减少了吸盘移载机械手吸盘机构所需的升降行程，使得吸盘移载机械手吸盘机构能够适配封闭式板料加工设备的给料口的高度。

4、板料过渡台上接料吸盘将板料抓持在板料过渡台上，以避免板料在板料过渡台上过渡时移动。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是实施例吸盘移载机械手部分的结构示意图。

图3是实施例吸盘移载机械手平移架部分的结构示意图。

图4是实施例板料过渡台和机架的前向视角的立体结构示意图。

图5是图4中去除板料过渡台后的侧向视角的立体结构示意图。

图6是实施例吸盘移载机械手平移架的平移板的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种板料衔接过渡机构，包括机架69、吸盘移载机械手和板料过渡台623。机架69的顶部设有导轨安装台691。