[实用新型]一种板料衔接过渡机构

权利要求书

1.一种板料衔接过渡机构，其特征在于，包括吸盘移载机械手和板料过渡台(623)；所述吸盘移载机械手为具有加长悬臂的吸盘移载机械手，包括导轨架(611)、平移架(612)、加长悬臂(613)、吸盘机构(614)和电机(615)；导轨架(611)上设有水平滑轨(6111)；平移架(612)通过水平滑块(6122)架设在水平滑轨(6111)上；加长悬臂(613)的一端安装在平移架(612)上；吸盘机构(614)安装在加长悬臂(613)的另一端；电机(615)通过同步带(6112)连接平移架(612)；板料过渡台(623)安装在升降架(621)上；升降架(621)连接台面升降气缸(622)，并能够在台面升降气缸(622)的驱动下升降；吸盘机构(614)在电机(615)的驱动下能够顺着导轨架(611)移动，并能够移动至板料过渡台(623)的上方。

2.如权利要求1所述的板料衔接过渡机构，其特征在于，升降架(621)上设有接料吸盘(652)；板料过渡台(623)上设有吸盘孔(6231)；接料吸盘(652)通过吸盘气缸(651)安装在升降架(621)上并位于板料过渡台(623)的下方，并且接料吸盘(652)在吸盘气缸(651)的驱动下能够通过吸盘孔(6231)向上伸出。

3.如权利要求1所述的板料衔接过渡机构，其特征在于，升降架(621)通过台面升降滑轨(641)和台面升降滑块(642)安装在机架(69)上。

4.如权利要求1所述的板料衔接过渡机构，其特征在于，平移架(612)包括平移板(6121)、升降板(6123)和升降气缸(6126)；导轨架(611)上的水平滑轨(6111)分上水平滑轨和下水平滑轨；上水平滑轨安装在导轨架(611)顶面；下水平滑轨安装在导轨架(611)的底面；上水平滑轨和下水平滑轨相互平行，并沿导轨架(611)布局；平移板(6121)竖直设置于导轨架(611)的侧面，并且上下分别通过T形板上安装的水平滑块(6122)架设在上水平滑轨和下水平滑轨上，使得平移板(6121)能够沿水平滑轨(6111)移动；升降板(6123)通过竖直滑轨(6124)和竖直滑块(6125)安装在平移板上；升降气缸(6126)安装在平移板(6121)上，其活塞杆连接升降板(6123)；升降板(6123)在升降气缸(6126)的驱动下能够升降；加长悬臂(613)安装在平移架(612)上的一端安装在升降板(6123)上。