[实用新型]可在电子围栏上移动的载具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子围栏技术领域，特别涉及一种可在电子围栏上移动的载具。

背景技术：

电子围栏是目前广泛应用的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成，前端探测围栏又包括：终端杆、中间杆、绝缘子、合金线等。电子围栏主机用以产生和接收电信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路及线路被压拉(张力式电子围栏)状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到安全报警中心；前端探测围栏由杆及金属导线等构件组成的有形周界。

电子围栏以其独特的性能，被广泛应用于变电站、电厂、水厂、工厂、工业重地、工矿企业、物资仓库、住宅小区、别墅区、学校、机场、水产养殖及畜牧场所、政府机构、重点文物场所、军事设施、监狱、看守所等有围墙及需要围墙的场所。

尽管电子围栏有着上述种种优点，但其还是不能完全代替安保人员的巡线，及对误碰、误触引发事件的亲临现场，尤其是对于边界、地形复杂，树木、建筑物较多，视线遮挡严重的场所。传统的解决办法是设置固定的监控器，但对于区域较大、死角/遮挡较多的场所，这样方法的有效性会下降很多。

另一方面，现有的电子围栏只利用围栏本身的一些电学特性，缺少对其的深度开发。由于围栏本身就是该场所的边界，且合金线的走向是与该边界重合的，如果能够使物体沿合金线移动将非常有助于电子围栏功能的拓展。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种可在电子围栏上移动的载具。

一种可在电子围栏上移动的载具，包括：机身、气动动力装置、腿、螯足；机身的两侧均连接有腿，且腿的总数不少于3，每个腿的末端连有一个螯足，螯足均位于机身的一面，机身的另一面装有气动动力装置；

腿包括：上肢节、下肢节、牵拉机构；上肢节一端与机身连接，另一端与下肢节枢接，下肢节另一端连接螯足，机身及两侧的上肢节伸展后的宽度与其所在处的相邻合金线的线距相适应；上肢节和下肢节之间还装有弹性的牵拉机构以限制上肢节与下肢节的夹角；

螯足包括：第一曲杆、第二曲杆、压簧、销柱；第一曲杆和第二曲杆通过铰轴十字交叉连接，第一曲杆和第二曲杆在铰轴一侧形成带缺口的环状，第一曲杆和第二曲杆在铰轴另一侧各自延伸出一台面，缺口总是处在第一曲杆和第二曲杆围成的环状的下半部，缺口的下端总是位于第二曲杆上，第二曲杆的台面上开有通孔，销柱固定在第一曲杆的台面上且穿过该通孔向外伸出，销柱的伸出端连接有挡块，压簧套在销柱伸出部上，压簧一端抵在第二曲杆的台面上，压簧另一端与挡块相抵；第一曲杆的台面与下肢节相连。

优选的，气动动力装置包括电池和空气螺旋桨，电池设置在机身内部，空气螺旋桨的推力方向与其所在处的合金线平行。

优选的，牵拉机构包括：上顶杆、下顶杆、拉簧；上顶杆与上肢节呈夹角A固定，下顶杆与下肢节呈夹角B固定，且当上肢节与下肢节呈夹角C时，上顶杆与下顶杆轴线重合；当上肢节和下肢节夹角过小时，上顶杆、下顶杆会低在一起，拉簧一端套在上顶杆上，拉簧另一端套在下顶杆上。

优选的，夹角C为90度。

优选的，腿为4条，对称设置在机身两侧。

使用时，需要在金属杆上(包括终端杆、中间杆等)固定可沿合金线穿过的电子围栏绝缘子；例如一种纺锤状绝缘子，其应包括：卡线部、固定部和连接部，固定部固定在金属杆上，卡线部为水平设置的纺锤体结构，连接部一侧接卡线部，连接部另一侧接固定部，连接部与卡线部相接的一侧的两个端点分别是纺锤体的两个尖端，连接部由该两个尖端向固定部延伸的过程中宽度不断收缩而厚度增加，连接部与卡线部的交线位于卡线部横截面的下半部，卡线部顶面且偏向固定部的一侧开有线槽，线槽与卡线部轴线平行。并使线槽与合金线走向重合，将合金线卡入线槽内。

本方案载具一侧的两个螯足挂住上方合金线，且使销柱伸出端朝上，载具另一侧的两个螯足挂住下方相邻的合金线，从而实现依靠合金线对本载具提供完全的支撑。启动气动动力装置后，产生的空气推力推动本方案载具沿合金线的移动。当要沿合金线经过纺锤状绝缘子时，卡线部的尖端可顺利的将卡线部导入到第一曲杆和第二曲杆围成的环状内，连接部的位置、厚度与本方案螯足缺口适应，缺口使螯足可在连接部上滑动从而顺利通过纺锤状绝缘子。

本实用新型实现了以电子围栏合金线为“轨道”的移动载具。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的可在电子围栏上移动的载具的后视结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的螯足通过纺锤状绝缘子的主视结构示意图。