[实用新型]可在电子围栏上移动的载具

权利要求书

1.一种可在电子围栏上移动的载具，其特征在于，包括：机身、气动动力装置、腿、螯足；机身的两侧均连接有腿，且腿的总数不少于3，每个腿的末端连有一个螯足，螯足均位于机身的一面，机身的另一面装有气动动力装置；

腿包括：上肢节、下肢节、牵拉机构；上肢节一端与机身连接，另一端与下肢节枢接，下肢节另一端连接螯足，机身及两侧的上肢节伸展后的宽度与其所在处的相邻合金线的线距相适应；上肢节和下肢节之间还装有弹性的牵拉机构以限制上肢节与下肢节的夹角；

螯足包括：第一曲杆、第二曲杆、压簧、销柱；第一曲杆和第二曲杆通过铰轴十字交叉连接，第一曲杆和第二曲杆在铰轴一侧形成带缺口的环状，第一曲杆和第二曲杆在铰轴另一侧各自延伸出一台面，缺口总是处在第一曲杆和第二曲杆围成的环状的下半部，缺口的下端总是位于第二曲杆上，第二曲杆的台面上开有通孔，销柱固定在第一曲杆的台面上且穿过该通孔向外伸出，销柱的伸出端连接有挡块，压簧套在销柱伸出部上，压簧一端抵在第二曲杆的台面上，压簧另一端与挡块相抵；第一曲杆的台面与下肢节相连。

2.如权利要求1所述的可在电子围栏上移动的载具，其特征在于，气动动力装置包括电池和空气螺旋桨，电池设置在机身内部，空气螺旋桨的推力方向与其所在处的合金线平行。

3.如权利要求1所述的可在电子围栏上移动的载具，其特征在于，牵拉机构包括：上顶杆、下顶杆、拉簧；上顶杆与上肢节呈夹角A固定，下顶杆与下肢节呈夹角B固定，且当上肢节与下肢节呈夹角C时，上顶杆与下顶杆轴线重合；拉簧一端套在上顶杆上，拉簧另一端套在下顶杆上。

4.如权利要求3所述的可在电子围栏上移动的载具，其特征在于，夹角C为90度。

5.如权利要求1或2所述的可在电子围栏上移动的载具，其特征在于，腿为4条，对称设置在机身两侧。