[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

一种智能扫地机器人，包括：扫地机器人、固定架、电机、滚拖组件和清扫组件，清扫组件可与滚拖组件替换安装，可以完成扫地和拖地两种功能。本实用新型尘盒与水箱的安装部位相同，滚拖装置与清扫装置的安装部位相同，充分的利用了扫地机器人的内部空间，保证扫地机器人外观的美观度。

技术领域

本实用新型涉及地面清扫装置，特别涉及智能扫地机器人。

背景技术

随着人类生活水平的提高和科学技术的进步，家庭内部清扫的工作渐渐由机器人代替人类完成，地面清扫工作是一个多次重复相同动作的过程，耗时长动作简单所以易被机器人替代完成，现今市场上使用的扫地机器人器人可以完成吸尘和拖地工作，但是吸尘时一般使用毛刷完成，很多毛发会缠绕在毛刷上是吸尘工作无法顺利完成，吸尘效果差，另外拖地时一般使用拖布完成，水量控制不当时会造成地面过于潮湿的状况，扫地机器人器人拖地后不便于行走，不能实现便利的作用，另一反面地面清扫时间过长或者地面灰尘较多时若拖布不能及时更换，地面会被越拖越脏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能扫地机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人、固定架、电机和滚拖组件，所述扫地机器人设置有底壳，所述固定架可拆卸的安装于所述底壳上，所述固定架包括上盖和下盖，所述电机可拆卸地固定于所述上盖上，所述上盖设置有开口，所述下盖为空心结构，所述滚拖组件包括水箱和滚拖装置，所述滚拖装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间，所述水箱安装于所述扫地机器人内部，所述滚拖装置包括轴杆和吸水装置，所述吸水装置包裹于所述轴杆外部；

所述智能扫地机器人还包括清扫组件，所述清扫组件包括尘盒和胶刷装置，所述胶刷装置可拆卸地安装于上盖和下盖之间，所述尘盒安装于所述扫地机器人内部，所述胶刷装置设置有中心轴和刮条，所述刮条可拆卸的安装于所述中心轴外侧。

进一步，所述吸水装置为滚布或滚棉，所述吸水装置为中空结构，所述吸水装置内侧设置有凸起。

进一步，所述轴杆与吸水装置凸起对应安装的部位设置有凹槽。

进一步，所述水箱包括储水箱和污水箱。

进一步，所述上盖上的开口连接所述滚拖装置和所述污水箱；所述上盖分布有出水柱，所述出水柱连接滚拖装置和储水箱。

进一步，所述刮条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

进一步，所述上盖上的开口连接尘盒和胶刷装置。

进一步，所述清扫组件可与所述滚拖组件替换安装，所述滚拖装置和胶刷装置安装部位为所述底壳中部。

进一步，下盖的底部安装有可与地面接触的挡尘条，挡尘条为可变形的软性硅胶条或软性橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)该智能扫地机器人设有两套组件，一套滚拖组件，安装水箱和滚拖装置，水箱有储水箱和污水箱两部分，储水箱给滚拖装置供水拖地，污水箱回收滚拖装置产生的污水，防止造成二次污染，水箱两个结构各司其职，可以更加有效的完成拖地工作；一套扫地组件，安装尘盒和清扫装置，清扫装置使用的是刮条，不会造成毛发缠绕，可以有效地清理地面垃圾；

(2)使用滚拖的方式拖地，紧贴地面，减少拖地误差，保证地面都可以被拖到；

(3)滚拖装置和清扫装置在相对底壳在竖直方向上可上下浮动，适应不同的地面环境，大大提升增加扫地机器人的越障能力和适应能力；

(4)尘盒与水箱的安装部位相同，滚拖装置与清扫装置的安装部位相同，充分的利用了扫地机器人的内部空间，保证扫地机器人外观的美观度；

附图说明