[实用新型]智能清洁机器人系统

说明书

本实用新型提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本实用新型提供的智能清洁机器人系统，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及一种智能清洁机器人系统。

背景技术

扫地机器人，又称为智能自动吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的扫地机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。

市面上的扫地机器人产品，具有扫/吸/拖三种基本清洁功能，其中清扫功能是扫地机器人的基本功能，通过边扫和中扫将地面的脏物通过吸尘口收集到尘盒内部，与其同时，风机高速旋转将部分脏物通过吸尘口尘盒中。至于拖地功能，通常的做法是，在扫地机器人底部的驱动轮后方设置一个水箱和抹布，随着机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现扫地机器人的拖地功能。

然而，针对具体环境下的地面做清洁，仅仅通过并非严密贴合地面的抹布无法实现有效清洁，也不能将部分脏污程度较高的区域清洁干净。

因此，虽然现有的扫地机器人具备拖地功能，但却无法对地面实现行之有效的清洁效果，拖地效果远差于人工拖地，消费者体验不好。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，增加蓄水器和滚布的搭配使用，有效提高拖地效果，克服以往清洁机器人清洁效果欠佳的技术问题。

为实现上述目的和优点，本实用新型提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，其中：机器人包括顶盖和底盘，顶盖上表面开设有凹陷部，底盘下表面设置有吸尘口；行走单元包括安装在底盘下表面的驱动轮和至少一组万向轮，控制单元根据检测单元反馈之信号驱动行走单元前进/后退或转弯；清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面；其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和滚布，且当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。

进一步地，滚布包括抹布和支撑架，支撑架为圆柱形结构，抹布全部或部分包覆在支撑架的弧形曲面。

进一步地，支撑架为环形中空结构，抹布通过设置在支撑架两边缘的环形接口与支撑架固定。

进一步地，蓄水器或尘盒安装在凹陷部时，蓄水器或尘盒与凹陷部相接触的部位均小于凹陷部对应部位的尺寸。

进一步地，蓄水器通过设置在机器人内部的水道将清水导流至吸尘口上部。

进一步地，蓄水器包括清水器和污水器，污水器位于清水器的底部或侧部，污水器通过吸尘口收集滚布旋转产生的污水。

进一步地，底盘的下表面相对于机器人行进方向上滚布的前部设置有挡板。

进一步地，蓄水器与水道连接处设置有电磁水泵。

进一步地，水道在吸尘口附近设置有分流器，清水器通过设置在机器人内部的水道与分流器相连，。

进一步地，分流器包括多个分水孔，分水孔均匀地设置在滚布的上部。

有益效果：

①本实用新型提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，改变原来水箱的装配位置和相应尺寸，将蓄水器安装在凹陷部，增大了水箱的容量，延长了机器人的续航时间，且相较于之前安装在底壳上的外挂水箱，也使机器人越障能力显著增强。