[发明专利]一种多介质智能清洁机器人的控制方法有效

专利信息
申请号: 201711437819.4 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN109953682B 公开(公告)日: 2021-10-12
发明(设计)人: 汤进举 申请(专利权)人: 科沃斯机器人股份有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 杨林洁
地址: 215168 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种多介质智能清洁机器人的控制方法,所述多介质智能清洁机器人包含顶部及底部,所述多介质智能清洁机器人还包括用于抽气的抽真空组件,所述多介质智能清洁机器人底部设置有至少两列驱动轮且分设于所述多介质智能清洁机器人底部的两侧,所述多介质智能清洁机器人包括清洁驱动轮的清洁模式;所述方法包括:多介质智能清洁机器人进入清洁模式;当所述多介质智能清洁机器人进入清洁模式后,所述抽真空组件关闭或维持关闭状态,至少一列所述驱动轮启动并旋转。因而,使得所述清洁机器人进入清洁模式后,即可使得驱动轮旋转、抽真空组件不工作,以对驱动轮进行清洁,使用起来更加方便快捷,更加人性化。
搜索关键词: 一种 介质 智能 清洁 机器人 控制 方法
【主权项】:
1.一种多介质智能清洁机器人的控制方法,所述多介质智能清洁机器人包含顶部及底部,所述多介质智能清洁机器人还包括用于抽气的抽真空组件,所述多介质智能清洁机器人底部设置有至少两列驱动轮且分设于所述多介质智能清洁机器人底部的两侧,其特征在于:所述多介质智能清洁机器人包括清洁驱动轮的清洁模式;所述方法包括:多介质智能清洁机器人进入清洁模式;当所述多介质智能清洁机器人进入清洁模式后,所述抽真空组件关闭或维持关闭状态,至少一列所述驱动轮启动并旋转。
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  • 本发明的目的是提供一种稳定型玻璃外墙清洁机器人,其特征在于:包括升降机构、水射流清洗机构、机身稳定机构I、机身稳定机构II。通过机器本身搭载的摄像头获取待清洗玻璃表面的污渍位置信息,并将位置信息输入到水射流清洗机构的控制系统中,此时水射流清洗机构的龙门线性模组在控制下移动装载在其上的水射流模块到达污渍位置,利用水射流除去污渍。机身稳定机构I、机身稳定机构II在工作过程中可以保证机器的稳定性,支撑腿机构具有伸长收缩功能,能够调整机身到玻璃表面的距离,使得水射流清洗机构的喷头始终在最佳喷射距离内工作,同时喷头能够在目标区域内随意移动,实现无死角的高效精准清洗。
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