[实用新型]一种贴合机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种贴合机械手。

背景技术

随着经济技术的快速发展，设备自动化也获得了高速发展。现在许多贴合领域主要是依赖人工贴合，存在着效率低、劳动强度大、人力成本高的问题，而且贴合质量波动大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种贴合机械手，该贴合机械手能够实现自动快捷的贴合。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种贴合机械手，其改进之处在于：包括座体、第一转动臂、第二转动臂、升降杆、喷胶阀以及吸头；

所述第一转动臂的一端转动安装在座体上方，所述第二转动臂的一端与所述第一转动臂的另一端转动连接；

所述第二转动臂的另一端上设置有一安装通孔，所述升降杆插入该安装通孔内，且在安装通孔中上下运动；所述的喷胶阀和吸头均安装在所述升降杆的底端上，通过升降杆的带动上下运动。

在上述的结构中，所述贴合机械手还包括固定座，所述座体的底端固定在所述固定座上。

在上述的结构中，所述升降杆的底端上固定设置有一固定块，所述的吸头固定安装在该固定块上。

在上述的结构中，所述固定块上还设置有一光源。

在上述的结构中，所述第二转动臂的另一端上还安装有相机，该相机的镜头朝向所述的吸头。

本实用新型的有益效果是：升降杆可以在安装通孔内上下运动，带动喷胶阀、吸头以及光源一同上下运动，相机的镜头则用于对贴合的产品进行识别，通过喷胶阀的对产品进行贴胶的操作；这种方式实现自动快捷的贴合，大大的提高了生产效率，降低了操作员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的贴合机械手的立体结构示意图。

图2为本实用新型的贴合机械手的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种贴合机械手，具体的，在本实施例中，所述的贴合机械手包括座体10、第一转动臂20、第二转动臂30、升降杆40、喷胶阀50以及吸头60；所述第一转动臂20的一端转动安装在座体10上方，所述第二转动臂30的一端与所述第一转动臂20的另一端转动连接；所述第二转动臂30的另一端上设置有一安装通孔301，所述升降杆40插入该安装通孔301内，且在安装通孔301中上下运动；所述的喷胶阀50和吸头60均安装在所述升降杆40的底端上，通过升降杆40的带动上下运动。

作为较佳的实施例，所述贴合机械手还包括固定座70，所述座体10的底端固定在所述固定座70上；所述升降杆40的底端上固定设置有一固定块80，所述的吸头60固定安装在该固定块80上；所述固定块80上还设置有一光源801。另外，所述第二转动臂30的另一端上还安装有相机302，该相机302的镜头303朝向所述的吸头60。

通过上述的结构，所述的第一转动臂20可相对于座体10在水平面内转动，所述的第二转动臂30可绕在第二转动臂30与第一转动臂20的连接点进行转动；所述升降杆40可以在安装通孔301内上下运动，带动喷胶阀50、吸头60以及光源801一同上下运动，相机302的镜头则用于对贴合的产品进行识别，通过喷胶阀50的对产品进行贴胶的操作；这种方式实现自动快捷的贴合，大大的提高了生产效率，降低了操作员工的劳动强度。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。