[实用新型]一种贴合机械手有效
| 申请号： | 201720699223.0 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN207056863U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 林任;胡彦潮;梁智港;秦智良 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗博威视科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 贴合 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种贴合机械手，其特征在于：包括座体、第一转动臂、第二转动臂、升降杆、喷胶阀以及吸头；
所述第一转动臂的一端转动安装在座体上方，所述第二转动臂的一端与所述第一转动臂的另一端转动连接；
所述第二转动臂的另一端上设置有一安装通孔，所述升降杆插入该安装通孔内，且在安装通孔中上下运动；所述的喷胶阀和吸头均安装在所述升降杆的底端上，通过升降杆的带动上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述贴合机械手还包括固定座，所述座体的底端固定在所述固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述升降杆的底端上固定设置有一固定块，所述的吸头固定安装在该固定块上。
4.根据权利要求3所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述固定块上还设置有一光源。
5.根据权利要求1所述的一种贴合机械手，其特征在于：所述第二转动臂的另一端上还安装有相机，该相机的镜头朝向所述的吸头。
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