[实用新型]一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及直焊缝加工领域，尤其涉及一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统。

背景技术

现有的长距离的直焊缝焊接通常采用人工焊接或者采用带摄像头的机器人焊接。采用人工焊接会产生焊缝不均匀或者不美观的现象，采用带摄像头的机器人焊接会因为摄像头的成像误差产生漏焊或焊缝有误差，还需要人工补焊一遍，产品质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，本实用新型能确保焊枪始终对准工件的焊接部位，其结构简单、成本低廉、故障率低、易维护。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，包括有纵向仿形机构和横向仿形机构，所述纵向仿形机构通过一仿形气缸与横向仿形机构活动配合，所述横向仿形机构上连接有用于紧靠工件水平面的水平仿型端和用于紧靠工件立面的立面仿型端，所述横向仿形机构两端分别设有第一焊枪架和第二焊枪架。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平仿型端为一用于在水平面做仿型滚动的垂直滚轮，所述立面仿型端为一用于在立面做仿型滚动的水平滚轮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述横向仿形机构包括有横向仿型板和仿形气缸安装座，所述横向仿型板通过一横向仿型气缸与仿形气缸安装座活动配合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述仿形气缸安装在仿形气缸安装座上部，所述横向仿型气缸安装在仿形气缸安装座侧部。

作为本实用新型的更进一步改进，所述纵向仿形机构包括有焊枪提升气缸安装座和纵向仿形板，所述焊枪提升气缸安装座上安装有用于提升横向仿形机构的焊枪提升气缸。

作为本实用新型的更进一步改进，所述纵向仿形板与仿形气缸安装座之间这有使两者活动配合的纵向滑动轨道，所述横向仿型板与仿形气缸安装座之间设有使两者活动配合的横向滑动轨道。

作为本实用新型的更进一步改进，所述焊枪提升气缸的活塞杆与仿形气缸的活塞杆采用柔性连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一焊枪架上活动安装有第一焊枪，所述第一焊枪架上还设有用于调整第一焊枪的第一焊枪调整机构，所述第二焊枪架上活动安装有第二焊枪，所述第二焊枪架上还设有用于调整第二焊枪的第二焊枪调整机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一焊枪调整机构为第一焊枪气缸，所述第一焊枪气缸与第一焊枪连接，所述第二焊枪调整机构为第二焊枪气缸，第二焊枪气缸与第二焊枪连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一焊枪与第一焊枪架之间还设有用于使第一焊枪沿第一焊枪架滑动的第一焊枪滑动轨道，所述第二焊枪与第二焊枪架之间还设有用于使第二焊枪沿第二焊枪架滑动的第二焊枪滑动轨道。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过仿型气缸和垂直滚轮和水平滚轮能确保焊枪始终对准工件的焊接部位。具有效率高、范围大、焊缝位置准确、焊接质量高、自动化程度高、适用性强、其结构简单、成本低廉、故障率低、易维护。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统的立体图；

图2为本实用新型的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统的结构主视图；

图3为本实用新型的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统的结构侧视图；

图4为本实用新型的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统的结构俯视图；

图中，1、纵向仿形机构；2、横向仿形机构；21、横向仿型板；22、仿形气缸安装座；3、仿形气缸；4、水平仿型端；5、立面仿型端；6、第一焊枪架； 61、第一焊枪；62、第一焊枪调整机构；63、第一焊枪气缸；64、第一焊枪滑动轨道；7、第二焊枪架；71、第二焊枪；72、第二焊枪调整机构；73、第二焊枪气缸；74、第二焊枪滑动轨道；8、横向仿型气缸；9、焊枪提升气缸安装座； 10、纵向仿形板；11、焊枪提升气缸；12、纵向滑动轨道；13、横向滑动轨道。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例