[实用新型]一种自动跟踪焊接小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及跟踪焊接小车领域，尤其涉及一种自动跟踪焊接小车。

背景技术

目前人防防护钢门直缝焊接领域上，焊接效率低，焊接质量差，工人劳动强度大，不适合大批量焊接件的生产加工。因此，急需提供一种新技术来解决传统焊接效率低，焊接质量差，工人劳动强度大的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动跟踪焊接小车，本实用新型设备结构简单，使用方便灵活，焊接效率高，焊接质量好，减轻了工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动跟踪焊接小车，包括行走机构，所述行走机构上设有焊枪固定调节驱动机构，所述行走机构上设有机械式跟踪机构，所述行走机构中设有使行走机构运动的伺服电机和传动机构，所述焊枪固定调节驱动机构包括相连接的焊枪固定架和端部焊接机构且所述焊枪固定架和端部焊接机构还分别与行走机构连接，所述机械式跟踪机构包括有用于使行走机构吸附在焊接钢板上的电磁铁和用于连接行走机构与电磁铁的电磁铁固定架。

作为本实用新型的进一步改进，所述端部焊接机构包括有槽杆，所述槽杆中设有与槽杆活动配合的定杆和动杆，所述定杆和动杆均设在槽杆的槽内，所述定杆固定在行走机构上，所述动杆与行走机构活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构上设有用于使焊枪固定架沿直线行走的轨道，所述轨道与焊枪固定架活动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊枪固定架上设有用于与轨道活动配合的焊枪固定架槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁铁为轮型结构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过所述行走机构上设有焊枪固定调节驱动机构，所述行走机构上设有机械式跟踪机构，所述行走机构中设有使行走机构运动的伺服电机和传动机构，所述焊枪固定调节驱动机构包括相连接的焊枪固定架和端部焊接机构且所述焊枪固定架和端部焊接机构还分别与行走机构连接，所述机械式跟踪机构包括有用于使行走机构吸附在焊接钢板上的电磁铁和用于连接行走机构与电磁铁的电磁铁固定架。通过采用上述结构，使得本实用新型结构简单，使用方便灵活，广泛使用于单层直封焊接，特别适合人防防护钢门直缝自动焊接。焊接效率高，焊接质量好，减轻了工人劳动强度。适合大批量焊接件的生产加工。不需人工补焊，弥补了常规焊接设备不足。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的结构主视示意图；

图2为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的结构俯视示意图；

图4为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的三维图；

图中，1、行走机构；2、焊枪固定调节驱动机构；3、机械式跟踪机构；4、伺服电机；5、传动机构；6、焊枪固定架；7、端部焊接机构；71、槽杆；72、定杆；73、动杆；8、电磁铁；9、电磁铁固定架；10、轨道；11、焊枪固定架槽。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图4所示，一种自动跟踪焊接小车，包括行走机构1，所述行走机构1上设有焊枪固定调节驱动机构2，所述行走机构1上设有机械式跟踪机构3，所述行走机构1中设有使行走机构1运动的伺服电机4和传动机构5，所述焊枪固定调节驱动机构2包括相连接的焊枪固定架6 和端部焊接机构7且所述焊枪固定架6和端部焊接机构7还分别与行走机构1连接，所述机械式跟踪机构3包括有用于使行走机构1吸附在焊接钢板上的电磁铁8和用于连接行走机构1与电磁铁8的电磁铁固定架9。

作为对本实施方式的进一步改进，所述端部焊接机构7包括有槽杆71，所述槽杆71中设有与槽杆71活动配合的定杆72和动杆73，所述定杆72和动杆 73均设在槽杆71的槽内，所述定杆72固定在行走机构1上，所述动杆73与行走机构1活动连接。