[实用新型]一种能自动选取中药的魔方型储存箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中药储存箱，特别是涉及一种能自动选取中药的魔方型储存箱。

背景技术

中药文化是中国源远流长的古文化之一。几千年来中国劳动人民在与疾病作斗争的过程中不断实践、不断认识，逐渐积累了丰富的医药知识，中药种类也随之不断发展扩大。中药的治病理论以及治病方法延续至今，虽然现在以西医为主，但在中国甚至在世界范围内仍有很多人支持中医，并有增长之势。

中药材种类繁多，大多数是来源于自然界的植物。在临床中药房内，中草药储放在中药箱内。传统的中药箱主要由药屉和药架组成，药屉呈长方形盒状，药架为柜式或抽屉式，药屉在药架上排成多排，形成一面药墙，体积庞大。传统中药箱看起来比较华美实用，但也有一些弊端：第一，中药种类繁多，许多存放药材的传统中药箱贴墙而放，几十甚至上百个药屉呈现在中药师面前，由于中药箱比较密集，而且又没有很明显的标志，这样就会导致每当有新的工作人员都需要很长的时间熟悉每个药材放的位置在哪里，更严重的是很容易把药抓混。第二，有的药材放在药架的较高处或较低处，取药十分不便。第三，传统中药柜排成一排，空间利用率低，增加中药师的来回走动，不便于智能自动选药的实施。总之，传统的中药箱操作比较麻烦，费时费力，取药十分不便，在一定程度上给医务人员增加了工作难度，降低了医务人员的配药效率，增加了患者的等待时间。

经调查发现，在众多的中药中，常用的中药大约有七八十种。一副中药里药材种类没有限制，但大多数由7-8种药材组成。因此，为解决上述问题，特提供一种有应用价值的新技术方案。

实用新型内容

针对上述存在问题，本实用新型旨在提供一种能自动选取中药的魔方型储存箱，利用三阶魔方的可转动性、多组合性以及高空间利用率，使各个目标药物转至同一侧面上，可实现抓配中药时自动选药，能提高配药效率，降低工作人员工作强度，提高空间利用率。

本实用新型为了实现上述目的而采取的技术方案如下：一种能自动选取中药的魔方型储存箱，以魔方为基本构架，包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架支撑整个魔方型储存箱，支架下端设有方台，用于固定在水平地面，支架中上端设有魔方中心块，上端为十字中心架；所述马达中心块由伺服马达和中心块组成，中心块的中心轴孔上安装伺服马达，马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与所述十字中心架固定连接，马达电线从所连接的十字架轴孔穿入，从十字中心架的底端开口处穿出，通过控制马达的正负转动，使其相对于初始位置的运动范围为-270°～270°，电线不会被拧断；所述中心轴支架和马达中心块的中心块内侧面设置有第一球弧面，所述棱块箱体的内棱处设置有第二球弧面，所述角块箱体的内角处设置第三球弧面，所述三种球弧面相互镶嵌接触，使马达中心块、角块箱体和棱块箱体实现三阶魔方的运动形式。

进一步，所述角块箱体，有3个长方体储药室，相互间垂直交错，开口分别在角块外顶角处的3个面上，开口大小约为此面面积的四分之一；所述棱块箱体，有4个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于棱块外棱边处的2个面上，一组内的2个储药室沿棱边垂直方向并列布置，单储药箱开口大小约为此面面积的四分之一；所述各个长方形储药室开口处都设有电控门，通过电信号时门可自动弹开，取完药后可手动按合。

进一步，所述角块箱体和棱块箱体的长方体储药室内，两个相对的侧面中间布置垂直于开口方向的长条形凹槽导轨，另外两个侧面中间设有弹性三角楔；所述圆柱储药盒侧面圆柱上对称分布有长条形凸脊导轨，与所述长方形储药室内的凹槽导轨配合滑动，使储药盒沿导轨伸出或压进储药室；在圆柱侧面垂直于凸脊导轨的母线上设有刚性三角楔，朝向与所述储药室上弹性三角楔相反，使圆柱储药盒能够装进长方形储药室，使用中在圆柱储药盒被弹出一定距离后刚性三角楔和弹性三角楔相碰以保证所述圆柱储药盒不被弹出；所述圆柱储药盒底面和所述长方形储药室底面通过压缩弹簧相连。

进一步，所述圆柱储药盒由圆柱储药盒体和圆柱槽抽屉组成，所述抽屉插入所述储药盒体中，可沿轴向抽拉，也可在所述储药盒体中周向转动，以使目标中药储药盒中的抽屉圆柱槽方向朝上；所述储药盒体开口处设有圆环形凸缘；所述抽屉外端面上设有中心把扣和弹性杆，所述弹性杆方向朝向所述抽屉开口方向的反方向，其一端固定在端面中间，靠近中间处设有把扣，另一端设有卡扣结构，卡扣与储药盒体环形凸缘可以扣合，抽出时将弹性杆转至朝下方向，按住两个把扣，使弹性杆端卡扣与储药盒体分离，抽出抽屉。