[实用新型]一种能自动选取中药的魔方型储存箱

权利要求书

1.一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架支撑整个魔方型储存箱，支架下端设有方台，用于固定在水平地面，支架中上端设有魔方中心块，上端为十字中心架；所述马达中心块由伺服马达和中心块组成，中心块的中心轴孔上安装伺服马达，马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与所述十字中心架固定连接，马达电线从所连接的十字架轴孔穿入，从十字中心架的底端开口处穿出，通过控制马达的正负转动，使其相对于初始位置的运动范围为-270°～270°，电线不会被拧断。

2.根据权利要求1所述的一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，所述角块箱体，有3个长方体储药室，相互间垂直交错，开口分别在角块外顶角处的3个面上，开口大小约为此面面积的四分之一；所述棱块箱体，有4个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于棱块外棱边处的2个面上，一组内的2个储药室沿棱边垂直方向并列布置，开口大小约为此面面积的四分之一。

3.根据权利要求1所述的一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，所述角块箱体和棱块箱体的长方体储药室内，两个相对的侧面中间布置垂直于开口方向的长条形凹槽导轨，另外两个侧面中间设有弹性三角楔；所述圆柱储药盒侧面圆柱上对称分布有长条凸脊导轨，与所述长方形储药室内的凹槽导轨配合滑动，在圆柱侧面垂直于凸脊导轨的母线上设有刚性三角楔，朝向与所述储药室上弹性三角楔相反；所述圆柱储药盒底面和所述长方形储药室底面通过压缩弹簧相连。

4.根据权利要求1所述的一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，所述圆柱储药盒由圆柱储药盒体和圆柱槽抽屉组成，所述抽屉可在所述储药盒体中抽拉和旋转；所述储药盒体开口处设有圆环形凸缘，所述抽屉外端面上设有中心把扣和弹性杆，所述弹性杆方向朝向所述抽屉开口方向的反方向，其一端固定在端面中间，靠近中间处设有把扣，另一端设有卡扣结构，卡扣与储药盒体环形凸缘可以扣合。