[实用新型]自动机床上下机械手

说明书

本实用新型是自动机床上下机械手，其包括：两个调节板，所述两个调节板上各两个调节孔和四个螺丝孔，所述两个调节板一端各通过其上面设有的所述四个螺丝孔与一连接条上设有的四个螺丝孔以螺丝固定连接，所述两个调节板另一端的所述调节孔通过一调节螺杆穿过并旋转固定在一间隔连接块上的一调节螺杆螺丝孔内，所述间隔连接块又通过一间隔连接块螺丝和一间隔连接块螺丝孔与一U形板钳固定连接，所述U形板钳所形成的U形口可以钳住一机械手臂和一齿轮柱的组合体；所述调节板上的所述调节孔呈弧形椭圆状，通过所述调节孔和所述调节螺杆，能够控制和改变所述机械手臂和所述齿轮柱组合体的左右偏移角度，扩大了机械手臂灵活上下取放物料的空间范围。

技术领域

本实用新型涉及自动机床上下机械手，具体的涉及一种数控机床自动上下料机械手摆角装置。

背景技术

在以往的操作工程中，当需要通过数控机床自动上下料机械手取放物料时，机械手必须垂直于数控机床的主轴，自动上下料机械手才能够取到，但是由于安装及其他原因(如老机床加装)，无法保证机械手绝对垂直于加工主轴，此时原有机械手则无法使用，显得非常不方便。我们需要改变自动上下机械手上下取料的控制范围，以增加机械手上下料的空间位置，从而提升了整个自动上下机械手的通用性和安装便利性。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了自动上下料机械手摆角装置，可以左右调整偏角15度，精度高，从而实现自动上下料机械手扩大取放物料的位置空间。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案：自动机床上下机械手，其包括：

两块调节板，其中一块调节板呈长方体，另一块调节板在长方体的基础上有一长边形成U形凹槽，所述调节板上设有两个调节孔、两个调节螺杆和四个螺丝孔；所述调节孔呈弧形椭圆状；

所述两块调节板分别从两边与一连接条通过4个螺丝和螺丝孔固定连接，所述连接条又通过螺丝与螺丝孔与一横梁固定板连接；

一间隔连接块，固设于两块调节板之间，起固定调节作用；所述间隔连接块上的两个对立面上分别设有2个调节螺杆螺丝孔，用于所述调节螺杆旋转固定；所述间隔连接块上另有一面和上述两个对立面呈水平垂直的面，上下分别设有两个间隔连接块螺丝孔，在其对立面上分别连接着一旋转卡扣，所述旋转卡扣有三个旋转面是空心的，使得前后两面形成空隙；所述的旋转卡扣上有一旋转孔和两个卡扣螺丝孔，通过两个卡扣螺丝与所述的间隔连接块固定连接；所述旋转孔穿过所述的旋转卡扣的前后两面；

一旋转耳垂，所述的旋转耳垂上设有一旋转耳孔，所述旋转耳垂大小和形状与所述的旋转卡扣相似，可以卡在所述旋转卡扣内，通过一旋转插销穿过所述旋转耳孔和所述旋转孔，使得所述的旋转卡扣可以上下旋转；所述的旋转耳垂一平面上下各设有耳垂螺丝孔，所述旋转耳垂穿过一回转齿条的缝隙，通过耳垂螺丝孔和螺丝与一横梁联接件固定；

所述回转齿条的一端与一机械手臂上端连接，所述的机械手臂内侧面与一齿轮柱通过螺丝与螺丝孔固定连接，形成一个组合体；所述的回转齿条另一端的所有缝隙都可以让所述旋转耳垂穿过并与横梁联连接件固定下来，当所述机械手臂上下移动时，所述回转齿条可以控制机械手臂上下移动的距离。

所述的横梁联接件通过螺丝与螺丝孔与一横梁连接，所述横梁联接件还固定着所述横梁固定板，用于固定所述连接条和所述调节板；所述横梁一端上还安装有传动电机1号和移动轨道，用于推动自动机床上下机械手的横向移动。

一传动电机2号，所述的传动电机2号下方设有一电机座，所述的电机座安装在其下方的一U形板钳上，所述的U形板钳通过其U形口包裹住一齿轮柱和一机械手臂。