[实用新型]一种螺旋桨机构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种螺旋桨机构及无人机。

背景技术

无人机广泛的应用于植保领域。植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机大部分是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机给农作物喷洒药物时，往往需要做往复运动，需要不停的转向，然而现有的无人机在转向的时候容易侧翻，导致无人机飞行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨机构，提高无人机的飞行的稳定性。

本实用新型的目的在于提供一种无人机，提高无人机的飞行的稳定性。

本实用新型提供一种技术方案：

一种螺旋桨机构，应用于无人机，所述无人机包括机架、第一支撑梁及第二支撑梁，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁分别与所述机架的两端连接，所述螺旋桨机构包括正桨组及反桨组，所述正桨组及所述反桨组分别用于与所述机架连接，所述正桨组的连线与所述反桨组的连线交叉设置，所述正桨组的旋向与所述反桨组的旋向相反。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述正桨组包括第一正桨组及第二正桨组，所述反桨组包括第一反桨组及第二反桨组，所述第一正桨组与所述第一反桨组用于交叉设置在所述第一支撑梁上，所述第二正桨组与所述第二反桨组用于交叉设置在所述第二支撑梁上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一正浆组的桨平面与所述第一反桨组的桨平面形成第一平面，所述第二正浆组的桨平面与第二反桨组的桨平面形成第二平面，所述第一平面与所述第二平面呈V型。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一正桨组包括第一螺旋桨和第七螺旋桨，所述第七螺旋桨靠近所述第二支撑梁，第二正桨组包括第三螺旋桨及第五螺旋桨，所述第三螺旋桨靠近所述第一支撑梁，所述第一螺旋桨、第七螺旋桨、第三螺旋桨及第五螺旋桨的旋向相同。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁及所述第五螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁均成第一夹角。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第三螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁平行，所述第七螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁平行。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一反桨组包括第二螺旋桨和第八螺旋桨，所述第二螺旋桨靠近所述第二支撑梁，第二反桨组包括第四螺旋桨及第六螺旋桨，所述第六螺旋桨靠近所述第一支撑梁，所述第二螺旋桨、第八螺旋桨、第四螺旋桨及第六螺旋桨的旋向相同。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第四螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁及所述第八螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁均成第二夹角。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第六螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁平行，所述第二螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁平行。

一种无人机，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁及螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁分别与所述机架的两端连接，所述螺旋桨机构包括正桨组及反桨组，所述正桨组及所述反桨组用于与所述机架连接，所述正桨组的连线与所述反桨组的连线交叉设置，所述正桨组的旋向与所述反桨组的旋向相反。

本实用新型提供的螺旋桨机构及无人机的有益效果是：在本实用新型中，正桨组及反桨组的旋向相反，使得无人机在转向时，是正桨组或者反桨组发力，正桨组及反桨组交叉设置，使无人机在转向时，产生的力矩均匀的分布的无人机上，避免了无人机单点或者局部受力，提高了无人机在飞行时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的无人机的第一支撑梁的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的无人机的第二支撑梁的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的无人机的机架的支撑架的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的无人机的第二视角的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的无人机的第三视角的结构示意图。