[实用新型]一种多稳态柔顺折展机构

权利要求书

1.一种多稳态柔顺折展机构，其特征在于：包括波纹型柔顺片段，所述波纹型柔顺片段由多个相同的周期波形柔顺片依次连接而成，每个周期波形柔顺片的1/2周期波形曲线均由一个半圆连接两条相同竖直线而成，每个周期波形柔顺片均预留有一个安装孔，用于连接需要折展的构件，该安装孔设在周期波形柔顺片的其中一个峰位处，且所有周期波形柔顺片的安装孔位于同一侧，所述波纹型柔顺片段的首、尾均设有连接孔，将波纹型柔顺片段的首、尾通过连接孔相连，能够使该波纹型柔顺片段形成环状封闭结构并维持住由弯曲形变所储存的初始应变能，进而形成所需的多稳态柔顺折展机构。

2.根据权利要求1所述的一种多稳态柔顺折展机构，其特征在于：所述多稳态柔顺折展机构有双稳态构型或四稳态构型两种；所述双稳态构型是在初始状态和翻转到180度时具有两个稳态，或在从初始状态翻转到90度时和270度时具有两个稳态；所述四稳态构型是在初始状态、翻转到90度、翻转到180度和270度时具有四个稳态。