[实用新型]一种基于AGV技术的新型道岔系统

权利要求书

1.一种基于AGV技术的新型道岔系统，包括道床(1)、安装在道床上的固定轨道(3)、安装在所述固定轨道(3)两端的主控制器和与所述主控制器通信连接的用于与火车上的北斗定时定位发射器通信的北斗定时定位接收器，其特征在于：所述固定轨道(3)之间设有用于火车转轨的道岔，所述道岔包括多个与所述主控制器通信连接的可以移动的AGV运输设备(7)，所述AGV运输设备(7)连接有带钢轨的无砟轨道板(2)，还包括用于固定所述带钢轨的无砟轨道板(2)的轨道板固定设备(4)，所述轨道板固定设备(4)安装在交换设备移动台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述带钢轨的无砟轨道板(2)上设有激光位移传感器(8)，所述激光位移传感器(8)与所述AGV运输设备(7)通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述交换设备移动台(5)连接有智能液压系统(6)，用于推动轨道板固定设备(4)至带钢轨的无砟轨道板(2)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述轨道板固定设备(4)的两侧底部设有转动球(43)，用于与所述交换设备移动台(5)铰接，所述轨道板固定设备(4)的上端设有用于锁定带钢轨的无砟轨道板(2)的轨道板锁死扣(41)，所述轨道板固定设备(4)的下端设有用于锁定所述AGV运输设备(7)的AGV设备锁死扣(42)。

5.根据权利要求3所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述轨道板智能液压系统(6)包括液压杆(61)和液压罐(62)，所述液压杆(61)安装在所述液压罐(62)的上端，用于推动所述带钢轨的无砟轨道板(2)并将AGV运输设备(7)锁定。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述带钢轨的无砟轨道板(2)包括AGV运输槽(24)、标准钢轨(25)、轨道板(27)和应力分散槽(28)，所述标准钢轨(25)的底端连接有轨道板(27)，所属轨道板(27)靠近道床(1)的一端设有应力分散槽(28)，所述应力分散槽(28)上设有用于连接AGV运输设备(7)的AGV运输槽(24)。

7.根据权利要求6中所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述带钢轨的无砟轨道板(2)还包括用于将所述标准钢轨(25)与轨道板(27)固定连接的道钉(26)。

8.根据权利要求7中所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述带钢轨的无砟轨道板(2)还包括用于连接标准钢轨(25)和轨道板(27)的扣件(21)，所述扣件(21)下端连接有软枕(22)，所述软枕(22)下面设有胶垫(23)。

9.根据权利要求8中所述的一种基于AGV技术的新型道岔系统，其特征在于：所述应力分散槽(28)采用聚酯玻纤布材料制成。