[实用新型]一种用于登机车的飞机高度变动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及登机车领域，特别是一种用于登机车的飞机高度变动检测装置。

背景技术

登机车是接驳飞机的重要设备。通常在接驳飞机时，登机车上的接机口对接飞机舱门并与飞机舱门对齐。但随着旅客上下飞机以及飞机装卸货物，飞机载荷会发生变化，使得飞机的高度发生变化，飞机舱门的高度随之改变，通常在登机车上配置有飞机高度变动检测装置，飞机高度变动检测装置对飞机高度进行监测并反馈数据给登机车控制系统，当飞机高度发生变化时，登机车控制系统控制登机车升降以使登机车的接机口与飞机舱门保持对齐。

现有的飞机高度变动检测装置，有的利用限位开关来检测飞机高度的变化，但是，只有当飞机高度的变化达到某一定值时限位开关才能被触发，限位开关无法继续判知飞机高度的变化是否已经超过该定值，限位开关无法连续检测，即限位开关不能准确测量飞机高度的变化值，这使得登机车控制系统很难准确控制登机车升降。还有的飞机高度变动检测装置，其由支架、滚轮和检测元件等部件组成，登机车接驳飞机时滚轮压紧在飞机外壳上。当飞机载荷发生变化，飞机的高度会随之发生变化，将带动滚轮转动，利用检测元件测量滚轮转动的角度，通过换算即可得出飞机高度的变化值，这种检测方式较为准确。检测元件多采用多圈绝对值编码器或者单圈绝对值编码器。在一般情况下，会设定当飞机高度变化值大于20至25mm时，登机车控制系统将控制登机车升降，而此时滚轮所转动的角度很小，即滚轮是在一个较小的角度范围内转动工作。多圈绝对值编码器和单圈绝对值编码器的量程大部分无需使用，而且多圈绝对值编码器和单圈绝对值编码器的价格较高，这会增加飞机高度变动检测装置的制造成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种测量准确、制造成本低的用于登机车的飞机高度变动检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于登机车的飞机高度变动检测装置，设置在登机车的接机口上，该飞机高度变动检测装置包括支架、设置在支架上的滚轮和转动检测装置；登机车的接机口对接飞机舱门时滚轮可压紧在飞机外壳上，当飞机升降时可带动滚轮转动，转动检测装置可检测滚轮的转动角度；所述转动检测装置为增量型编码器。

优选的，还包括一位移驱动机构，所述位移驱动机构设置在登机车的接机口上，所述位移驱动机构与支架相连接并可驱动支架移动以将滚轮压紧在飞机外壳上。

优选的，所述位移驱动机构包括摆动缸和摆杆；所述摆动缸安装在登机车的接机口上，所述摆杆的两端分别与支架和摆动缸相连接，所述摆动缸可驱动摆杆和支架转动以将滚轮压紧在飞机外壳上。

优选的，所述摆动缸上设置有第一减压阀。

优选的，所述位移驱动机构包括活塞缸，所述活塞缸的两端分别与支架和登机车的接机口相连接，所述活塞缸的活塞杆相对活塞缸的缸体伸出时可驱动支架和滚轮前移以将滚轮压紧在飞机外壳上。

优选的，所述位移驱动机构还包括一导向支架，所述导向支架与登机车的接机口相连接，所述导向支架上设置有与活塞杆相适配的导向孔，活塞杆活动设置在所述导向孔内而可限制活塞杆的径向移动。

优选的，所述位移驱动机构上还具有用于限制活塞杆转动的防转动结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，配置增量型编码器来测量滚轮转动的角度，增量型编码器能够较为准确的测量滚轮转动的角度，进而可较为准确地换算出飞机高度的变化值，便于登机车控制系统准确控制登机车上升或下降的距离，增量型编码器的价格较低，从而降低了本实用新型的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例二的分解示意图；

图4是图3的I部分放大图；

图5是图3的II部分放大图。

具体实施方式

实施例一