[实用新型]铆接机中实现装配盘精确定位结构

权利要求书

1.铆接机中实现装配盘精确定位结构，包括压接机构、转动机构和装配盘（1），压接机构包括压接电机，压接电机沿上下方向设置，压接电机与压接杆（2）相连，压接杆（2）的端头安装有压接头，装配盘（1）水平放置在压接头的下方，装配盘（1）的边缘位置周向开有放置工件的凹槽，其特征在于：所述的装配盘沿其边缘设置有多个圆形孔组（3），在压接杆（2）和装配盘（1）之间还设置有压板（4），压板（4）的中心位置开有通孔，压接杆（2）和压接头穿过该通孔且与通孔的孔壁不接触，在压板（4）的下表面通孔的周向位置还设置有定位杆组（5），定位杆组（5）与相圆形孔组（3）相对应，压板（4）的上表面与定位气缸的输出轴固定相连；

所述的定位杆组（5）中的定位杆的端头设置有定位头（6），定位头（6）靠近定位杆的一侧设置有与之同轴心的导向柱（7），定位杆设置有导向槽，定位头（6）通过导向柱（7）插入导向槽中与压接杆安装相连，在导向柱（7）的底部和导向槽底部之间设置有弹簧（8）；

所述装配盘（1）的边缘周向开有锥形盘齿，锥形盘齿与转动机构配合接触。

2.根据权利要求1所述的铆接机中实现装配盘精确定位结构，其特征在于：所述的转动机构包括锥形齿轮（9）、四分之一齿和抱紧机构，锥形齿轮（9）和装配盘（1）的锥形盘齿相啮合，锥形齿轮（9）还与蜗杆（10）相啮合，蜗杆（10）通过轴承安装在支撑座上，蜗杆（10）的上固定有传动齿轮，传动齿轮处设置有与之相啮合的四分之一齿，四分之一齿与转动电机相连，在锥形齿轮（9）的转轴上还设置有抱紧机构。

3.根据权利要求2所述的铆接机中实现装配盘精确定位结构，其特征在于：所述的抱紧机构包括抱紧气缸，抱紧气缸的输出轴与抱紧杆（11）相连，抱紧杆（11）与锥形齿轮（9）的转轴相垂直，锥形齿轮（9）的转轴上开有盲孔，抱紧杆（11）与该盲孔相适配。

4.根据权利要求3所述的铆接机中实现装配盘精确定位结构，其特征在于：所述的蜗杆（10）上设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别位于蜗杆（10）的两端端头处。

5.根据权利要求4所述的铆接机中实现装配盘精确定位结构，其特征在于：所述的压接电机、定位气缸、转动电机、抱紧气缸均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的铆接机中实现装配盘精确定位结构，其特征在于：所述的压板（4）上表面的四个角上均与定位气缸的输出轴固定相连。