[实用新型]一种无色差打光方式的棋盘格标定装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及利用棋盘格相机进行标定的装置领域，特指一种无色差打光方式的棋盘格标定装置。

背景技术

在图像测量过程以及机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。而用的较普遍的是传统相机标定法，而棋盘格是传统相机标定中要用到的一个标定模板，在标定的过程中，光源的照射角度是照明方式中最重要的因素，光谱即光源的发光颜色同样是光源系统设计的重要内容。实验表明，表面是白色的物体对光源颜色不做要求；若物体表面有色彩，就要根据表面的颜色选择对比度大的光源颜色，在照明时应尽可能选择单色光以避免色差。

在以往的棋盘格标定中，打光的方式有自然光，或者面结构光。然而，自然光的单色度较低，容易产生色差，而面结构光的发光器又比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉的无色差打光方式的棋盘格标定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无色差打光方式的棋盘格标定装置，包括光源和棋盘格，还包括挡板以及用来调节棋盘格倾斜角度的调节机构，所述光源为线结构光发射器，线结构光发射器位于棋盘格的上方并且向下照射，所述棋盘格安装于调节机构上，所述挡板安装于棋盘格的顶端，所述挡板上开设有一与棋盘格平行的长槽形透光孔，所述线结构光发射器发出的光穿过透光孔照射于棋盘格表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构包括底座和固定于底座上的铰链，所述棋盘格连接于铰链上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型使用易于获得的线结构光发射器进行打光，价格低廉；通过调节机构将棋盘格倾斜合适的角度，使线结构光发射器发出的光穿过透光孔后近乎平行于棋盘格照射在棋盘格表面，从而使光均匀铺满整个棋盘格，这样，投射在棋盘格上的光便是高纯度的单色光，避免了色差的产生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图例说明：1、线结构光发射器；2、棋盘格；3、挡板；31、透光孔；4、底座；5、铰链。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的无色差打光方式的棋盘格标定装置，包括光源、棋盘格2、挡板3以及用来调节棋盘格2倾斜角度的调节机构。光源为线结构光发射器1，线结构光发射器1位于棋盘格2的上方并且向下照射，棋盘格2安装于调节机构上，挡板3安装于棋盘格2的顶端，挡板3上开设有一与棋盘格2平行的长槽形透光孔31，线结构光发射器1发出的光穿过透光孔31照射于棋盘格2表面。

优选的，调节机构包括底座4和固定于底座4上的铰链5，棋盘格2连接于铰链5上。棋盘格2可通过铰链5相对底座4上下转动。

使用时，先打开线结构光发射器1，使线结构光发射器1发出的光面穿过透光孔31照射在棋盘格2表面，然后通过调节机构调节棋盘格2的倾斜角度，使光面以近乎平行于棋盘格2的角度照射在棋盘格2表面，让光均匀铺满整个棋盘格2，这样，投射在棋盘格2上的光便是高纯度的单色光，从而可避免色差的产生。