[实用新型]升降驱动机构以及平面关节机器人

权利要求书

1.一种升降驱动机构，与关节臂配合使用，并用于驱动所述关节臂上下往复运动，其特征在于，包括安装底座、安装于所述安装底座并竖直布置的支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端悬空设置，所述升降驱动电机固定连接于所述支撑导向柱。

2.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括与所述支撑导向柱连接并位于所述安装底座上方的连接顶板以及呈竖直布置并均与所述安装底座和所述连接顶板连接的辅助固定柱，所述辅助固定柱设有两条，所述支撑导向柱与两所述辅助固定柱的位置关系呈三角形设置。

3.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述丝杆与所述升降驱动电机的输出轴之间通过连轴器连接。

4.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动电机位于所述丝杆的上方。

5.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述支撑导向柱包括两相对设置的翼板以及设有两所述翼板之间并用于连接两所述翼板的连接板，所述升降座开设有供所述支撑导向柱穿过的穿孔，所述穿孔具有两相对设置的止转孔壁，两所述止转孔壁分别与一所述翼板的外侧板面平行并贴合。

6.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述翼板包括呈板状设置的基板部以及用于连接所述基板部和所述连接板的连接部，所述连接部的横截面成梯形设置，所述连接部具有相互平行设置的短底面和长底面，所述连接板连接于所述短底面，所述基板部连接于所述长底面。

7.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接板位于所述关节臂和所述丝杆之间。

8.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接板和两所述翼板一体结构设置。

9.如权利要求5所述升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括与所述支撑导向柱连接并位于所述安装底座上方的连接顶板以及呈竖直布置并均与所述安装底座和所述连接顶板连接的辅助固定柱，所述辅助固定柱设有两条，所述支撑导向柱与两所述辅助固定柱的位置关系呈三角形设置。

10.如权利要求9所述的升降驱动机构，其特征在于，所述支撑导向柱位于两所述辅助固定柱之间的连线的垂直中心线。

11.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括滑接组件，所述滑接组件包括连接于所述连接板并竖直布置且穿过所述穿孔的滑轨以及与所述升降座连接并与所述滑轨滑接配合的滑块，所述穿孔包括两相对设置的抵接孔壁，所述滑块连接于一所述抵接孔壁，所述翼板中背离所述滑块的板边抵接于另一所述抵接孔壁。

12.如权利要求11所述的升降驱动机构，其特征在于，所述滑轨或所述滑块位于所述连接板和所述关节臂之间。

13.如权利要求11所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降座于所述止转孔壁设有凸起，所述凸起位于所述止转孔壁和所述抵接孔壁连接处，且抵接至所述滑块的侧壁。

14.如权利要求11所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降座开设有贯穿设置的安置孔，所述丝杆套包括套接于所述安置孔内的套筒以及设有所述升降座上方并与所述升降座连接的止位件，所述止位件连接于所述套筒的外壁面。

15.一种平面关节机器人，包括关节臂以及用于驱动所述关节臂上下往复运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构为如权利要求1至14中任一项所述的升降驱动机构。