[实用新型]用于植保无人机的收放喷杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机的收纳机构设计，尤其涉及一种将农药喷洒系统高度集成、易于扩大喷洒范围的收放喷杆。

背景技术

随着科学技术的不断进步，农业科技化道路也在不断拓展中，从牧耕到机耕、从手工播种到机撒式播种，越来越多的设备被引入农业，使得农作业能被智能化的机械设备所代劳，机械自动化解放了大量的农村劳动力。

目前市场上的植保无人机多种多样，但大多存在问题，例如农药喷头在电机下方，喷幅受限严重、效率较低。而那些喷杆较长的植保机却又存在着体积太大不方便携带，可拆卸式的也存在着拆装繁琐效率较低等问题。

发明内容

鉴于上述现有植保无人机的缺陷，本实用新型的目的是提出一种用于植保无人机的收放喷杆，解决该机体喷幅扩大且结构优化的问题。

本实用新型的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：用于植保无人机的收放喷杆，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特征在于：所述脚架的外端连设有农药喷嘴并一体成型为收放喷杆，所述农药喷嘴连通至农药储罐并受控喷洒作业。

进一步地，所述脚架通过折叠件连至一体化电机座，所述收放喷杆基于折叠件相对一体化电机座折叠收纳、展开。

进一步地，所述农药喷嘴和脚架外端设有枢接的折叠支架，所述农药喷嘴收纳并拢脚架或展开与脚架成一锐角。

更进一步地，所述折叠支架由基板、导轨和连轴构成，其中基板一端与脚架的外端枢接，基板另一端固定农药喷嘴，连轴一端枢接于脚架的端部偏内侧，连轴的另一端与导轨滑接，所述导轨平行于基板而设。

应用本实用新型的收放喷杆，较之于传统植保无人机：能够同时代替植保无人机的脚架和喷杆，这样既减轻了重量，增加了无人机的续航时间，而且在达到了植保效果的同时又不失便携性，大大增加了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型用于植保无人机的收放喷杆的立体结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

本实用新型所提出的一种用于植保无人机的收放喷杆，致力于解决该机体喷幅扩大且结构优化的问题。如图1所示，该植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成。作为特征化改进，该脚架1的外端11连设有农药喷嘴2并一体成型为收放喷杆3，且该农药喷嘴2连通至农药储罐（未图示）并受控喷洒作业。由此可以利用该脚架在无人机飞行状态下相对展开状的空间占幅，显著提升农药喷洒的效率。

虽为图示，但易于理解，为便于该植保无人机便于运输，其脚架被设计为具有可折叠收纳功能，具体地，该脚架通过折叠件连至一体化电机座，由此该收放喷杆便可以基于折叠件相对一体化电机座折叠收纳、展开。

而作为该收放喷杆的细化特征，该农药喷嘴2和脚架的外端11设有枢接的折叠支架4，并籍此使得农药喷嘴12可以收纳并拢脚架或展开与脚架成一锐角，实施大范围喷洒作业。而上述折叠支架4由基板41、导轨42和连轴43构成，其中基板41一端与脚架的外端枢接，基板另一端固定农药喷嘴，即该基板能绕所相接的枢轴灵活转动，而为了限制该转动范围，上述连轴一端枢接于脚架的端部偏内侧，连轴的另一端与导轨滑接，该导轨平行于基板而设。由此当需要将农药喷嘴收纳起来便于运输时，只需操作该折叠支架使农药喷嘴临近脚架即可。

综上结合附图的详细描述可见，应用本实用新型的收放喷杆，较之于传统植保无人机：能够同时代替植保无人机的脚架和喷杆，这样既减轻了重量，增加了无人机的续航时间，而且在达到了植保效果的同时又不失便携性，大大增加了工作效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。