[实用新型]激光导引叉车AGV货架

说明书

技术领域

本实用新型属于自动导引运输车领域，涉及激光导引叉车AGV，具体涉及一种激光导引叉车AGV货架。

背景技术

AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人。激光导引叉车AGV是AGV在叉车领域的运用，使用激光导引叉车AGV能够实现物流仓储降本增效。其主要包括车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、取货机构。激光扫描与保护装置采用的是同步查找系统，其中，激光扫描仪自行探测现场地形并在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确查找AGV车辆运行位置，减少运行路线，帮助提升自动化水平，减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。激光导引叉车AGV货架是车体上待放货箱的地方，现有的激光导引叉车AGV货架一般是直板或者对称布置的平板，取货机构的货叉将取货暂放于直板上或者两平板之间。这种货架结构存在货叉在下货于货架上时，货箱会出现放置偏离，这样货箱虽然可以放在货架上，但是当叉车行驶起来时，车身的晃动会导致货箱偏离的程度变大，即货箱支撑不稳，甚至出现货箱落下的问题，且货叉在下货时也会存在一定的晃动，这样也会导致货箱支撑不稳，如何解决这些问题成为激光导引叉车AGV货架的设计问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种激光导引叉车AGV货架，解决了货叉下货时出现的货箱偏离问题以及解决了货箱的支撑不稳的问题，保证叉车的高效行进。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种激光导引叉车AGV货架，包括设置于取货机构与主控机之间的基架，基架面向取货机构的一面悬伸有架板，所述的架板包括对称设置的两斜置板，两斜置板构成呈倒置的“八”字型，两斜置板的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度，两斜置板的底边之间固连有直板或者两斜置板的底边内侧对称设置有平板，两斜置板的顶边设置有扩口板。

本实用新型的技术效果在于：取货机构的货叉在下货时，货箱的底部沿斜置板滑动，斜置板起到导向作用。具体是这样的：货箱的一边先滑至直板或者平板上，由于两斜置板的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度，这样由于货箱的自身重力作用其另一边一定会再沿另一斜置板滑动、直至货箱恰好完全置于两斜置板的底边之间的直板或者平板上，这样就解决了货叉下货时出现的货箱偏离问题，且置于直板或者平板上的货箱由于两边的斜置板的限位和防护作用，不会出现货箱支撑不稳的问题。保证叉车的高效行进。且设置的扩口板方便货箱导至斜置板，方便取货机构货叉的下货。

附图说明

图1为本实用新型装置于激光导引叉车AGV上的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

参照附图，一种激光导引叉车AGV货架，包括设置于取货机构与主控机之间的基架10，基架10面向取货机构的一面悬伸有架板20，所述的架板20包括对称设置的两斜置板21，两斜置板21构成呈倒置的“八”字型，两斜置板21的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度，两斜置板21的底边之间固连有直板或者两斜置板21的底边内侧对称设置有平板22，两斜置板21的顶边设置有扩口板23。

取货机构的货叉在下货时，货箱的底部沿斜置板21滑动，斜置板21起到导向作用。具体是这样的：货箱的一边先滑至直板或者平板22上，由于两斜置板21的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度，这样由于货箱的自身重力作用其另一边一定会再沿另一斜置板21滑动、直至货箱恰好完全置于两斜置板21的底边之间的直板或者平板22上，这样就解决了货叉下货时出现的货箱偏离问题，且置于直板或者平板22上的货箱由于两边的斜置板21的限位和防护作用，不会出现货箱支撑不稳的问题。保证叉车的高效行进。且设置的扩口板23方便货箱导至斜置板21，方便取货机构货叉的下货。

优选的，两斜置板21的底边内侧对称设置有平板22。

进一步的，所述的基架10上面向取货机构的一面设置挡板11。设置的挡板11是对货箱前部的限位，这样货箱前部以及两个侧部的限位作用，进一步保证货箱在叉车行径过程中的稳定支撑。

进一步的，所述的架板20沿基架10自上而下设置有多组。多组架板20供多个货箱一次托运，进一步提高叉车工作效率。

再进一步的，所述的平板22的上板面上设置有软磁条。由于现有对货箱的改进会在货箱底部设置软磁条，故位于平板22的上板面上设置的软磁条与货箱底部的软磁条对应，其一、软磁条起到缓冲作用，避免货箱与架板20之间的机械碰撞，其二、软磁条的吸附作用也是进一步保证货箱在叉车上的稳定支撑。