[实用新型]一种齿轮箱机器人组装机

说明书

本实用新型适用于齿轮箱加工设备制造领域，提供了一种齿轮箱机器人组装机，通过由所述齿轮箱机器人组装机所包括的机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部，由于整个机器为机械结构，使得整体的稳定性因而产品的质量的稳定性也得到了保障，并且通过控制装置的人机界面控制使得齿轮箱机器人组装机极大地节约了人力成本，让实现了操作简单、自动化程度高的有益效果。

技术领域

本实用新型属于齿轮箱加工设备制造领域，尤其涉及一种齿轮箱机器人组装机。

背景技术

齿轮箱在现在的工业领域中的使用非常广泛，并且需求量也是非常巨大，但是齿轮箱的生产和组装却依然很大程度上依靠人工来完成，现有的齿轮箱组装过程中仍然需要工人一个个零件进行组装工序，虽然零件已经能够自动化生产，但是人工组装依然会拖慢生产速度，并且不但人工效率较低且易装错导致重复返工，更加浪费时间、成本。可见，现有机构自动化程度低，在操作人员参与的情况下，会有比较多的人为因素导致错误且组装效率低下。

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种节省人工成本、提供稳定效率、适应人性化操作的齿轮箱机器人组装机。

实用新型内容

本实用新型提供一种齿轮箱机器人组装机，旨在解决现有的齿轮箱组装过程中人工组装效率较低、效率不稳定且操作并不人性化的问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮箱机器人组装机，所述齿轮箱机器人组装机包括机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部；所述拨料升降结构设置在所述机架的中部，所述底部件组装结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构依照工序顺序依次交错地设置在所述拨料升降结构的两侧，所述成品下料结构与所述拨料升降结构的末端连接；

所述拨料升降结构包括升降机构、输送导轨、物料夹具，所述输送导轨设置在所述升降机构上，所述物料夹具设置在所述输送导轨上；

所述牙箱杯组装结构包括牙箱杯上料机构、牙箱杯夹爪，所述牙箱杯夹爪可移动地设置在所述牙箱杯上料机构的上方；

所述内齿圈组装结构包括内齿圈送料震盘、内齿圈夹爪、第一锁螺丝机构，所述内齿圈夹爪可移动地设置在所述内齿圈送料震盘的上方，所述第一锁螺丝机构依照工序位置的设置所述拨料升降结构的上方；

所述千秋架组装结构包括千秋架料盘、千秋架组装架、螺丝上料机构、内齿圈压紧机构、旋转底座、第二锁螺丝机构；

所述成品下料结构包括下料固定治具、下料机构；

所述控制装置与所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，以及所述成品下料结构电性连接，以控制所述齿轮箱机器人组装机的运行。

优选地，所述第一锁螺丝机构包括第一伺服位移旋转装置以及第一螺丝批，所述第一螺丝批设置在所述第一伺服位移旋转装置的侧面上，并与所述第一伺服位移旋转装置传动连接。

优选地，所述第二锁螺丝机构包括第二伺服位移旋转装置、螺丝送料机构以及第二螺丝批，所述第二螺丝批设置在所述第二伺服位移旋转装置的侧面上，并与所述第二伺服位移旋转装置传动连接，所述螺丝送料机构设置在所述第二伺服位移旋转装置的下方。