[实用新型]一种齿轮箱机器人组装机

权利要求书

1.一种齿轮箱机器人组装机，其特征在于，所述齿轮箱机器人组装机包括机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构、所述千秋架组装结构、所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部；所述拨料升降结构设置在所述机架的中部，所述底部件组装结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构依照工序顺序依次交错地设置在所述拨料升降结构的两侧，所述成品下料结构与所述拨料升降结构的末端连接；

所述拨料升降结构包括升降机构、输送导轨、物料夹具，所述输送导轨设置在所述升降机构上，所述物料夹具设置在所述输送导轨上；

所述牙箱杯组装结构包括牙箱杯上料机构、牙箱杯夹爪，所述牙箱杯夹爪可移动地设置在所述牙箱杯上料机构的上方；

所述内齿圈组装结构包括内齿圈送料震盘、内齿圈夹爪、第一锁螺丝机构，所述内齿圈夹爪可移动地设置在所述内齿圈送料震盘的上方，所述第一锁螺丝机构依照工序位置的设置所述拨料升降结构的上方；

所述千秋架组装结构包括千秋架料盘、千秋架组装架、螺丝上料机构、内齿圈压紧机构、旋转底座、第二锁螺丝机构；

所述成品下料结构包括下料固定治具、下料机构；

所述控制装置与所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，以及所述成品下料结构电性连接，以控制所述齿轮箱机器人组装机的运行。

2.如权利要求1所述的齿轮箱机器人组装机，其特征在于，所述第一锁螺丝机构包括第一伺服位移旋转装置以及第一螺丝批，所述第一螺丝批设置在所述第一伺服位移旋转装置的侧面上，并与所述第一伺服位移旋转装置传动连接。

3.如权利要求1所述的齿轮箱机器人组装机，其特征在于，所述第二锁螺丝机构包括第二伺服位移旋转装置、螺丝送料机构以及第二螺丝批，所述第二螺丝批设置在所述第二伺服位移旋转装置的侧面上，并与所述第二伺服位移旋转装置传动连接，所述螺丝送料机构设置在所述第二伺服位移旋转装置的下方。