[实用新型]一种吸塑包装搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸塑包装热压技术领域，特别涉及一种吸塑包装搬运机械手。

背景技术

现在很多用品都是采用吸塑盒包装后再在上面盖一层彩卡，然后将吸塑盒与彩卡采用热压的方式密封结合在一起，例如很多生活小用品都是采用此方式包装的。现有技术都是采用传统的热压机热压，人工方式放料热压生产，现有技术的缺点有：1.质量不稳定；2.人工成本高；3.工人劳动强度大；4.生产效率低；5.精度差6.不能实现自动化。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、质量稳定、人工成本低、生产效率高、精度好且能与热压设备配合使用实现自动化吸塑包装热压的吸塑包装搬运机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸塑包装搬运机械手，其包括基座、升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、产品吸取装置，所述产品吸取装置安装于第二旋转装置上，所述第二旋转装置安装于平移装置上，所述平移装置安装于第一旋转装置上，所述第一旋转装置安装于升降装置上，所述升降装置安装于基座上；所述产品吸取装置用于吸取吸塑包装产品，所述第二旋转装置工作驱动产品吸取装置旋转，所述平移装置工作驱动第二旋转装置和产品吸取装置同时平移，所述第一旋转装置工作驱动平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置同时旋转，所述升降装置工作驱动第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置和产品吸取装置同时升降。

本实用新型的进一步改进为，所述升降装置包括第一电机、第一电机安装架、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆安装板、丝杆螺母安装座、第一导轨、第一滑块、第一底板，所述第一电机安装于第一电机安装架上，所述第一电机安装架安装于基座上，所述第一导轨安装于基座侧面，所述第一导轨与第一滑块滑动连接，所述丝杆螺母安装座、第一滑块分别安装于第一底板内侧面，所述第一底板安装于第一滑块上，所述丝杆螺母安装于丝杆螺母安装座内，所述丝杆一端转动安装于丝杆安装板上，所述丝杆安装板固定安装于基座侧面，所述第一同步轮安装于第一电机输出轴，所述第二同步轮固定安装于丝杆另一端，所述第一同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述丝杆、丝杆螺母传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第一旋转装置包括第二电机、第二电机安装架、支架、第二底板、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、减速器、输出套筒，所述第二电机安装于第二电机安装架，所述第二电机安装架安装于第二底板下，所述第二底板安装于支架上，所述支架安装于第一底板上，所述第三同步轮安装于第二电机输出轴上，所述第四同步轮安装于减速器的输入端，所述第二同步带与第三同步轮、第四同步轮传动连接，所述减速器安装于第二底板上，所述输出套筒安装于减速器的输出端。

本实用新型的进一步改进为，所述平移装置包括第三电机、第三电机安装架、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带、第一转轴、第二转轴、第一转轴安装座、第二转轴安装座、型材、第七同步轮、第八同步轮、第四同步带、第二滑块、第二导轨、第三底板、第四底板，所述第三底板安装于输出套筒上，所述型材安装于第三底板上，所述第一转轴安装座、第二转轴安装座分别固定安装于型材两端，所述第一转轴转动安装于第一转轴安装座，所述第二转轴转动安装于第二转轴安装座，所述第七同步轮固定安装于第一转轴中段上，所述第八同步轮固定安装于第二转轴中段上，所述第四同步带穿过型材分别与第七同步轮、第八同步轮传动连接，所述型材两侧都安装有第二导轨，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第四底板置于型材上方且与第四同步带、第二滑块固定连接，所述第三电机安装于第三电机安装架上，所述第三电机安装架安装于第一转轴安装座上，所述第五同步轮安装于第三电机输出轴上，所述第六同步轮安装于第一转轴一端，所述第三同步带与第五同步轮、第六同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第二旋转装置包括第四电机、行星减速器、框体、第九同步轮、第十同步轮、第五同步带、第三转轴、转轴输出套，所述第四电机安装于行星减速器上，所述行星减速器安装于框体上，所述框体的一端固定安装于第四底板上，所述第四电机输出轴与行星减速器输入端固定连接，所述第九同步轮固定安装于行星减速器的输出轴上，所述第三转轴固定安装于框体的另一端，所述第十同步轮转动安装于第三转轴上，所述转轴输出套穿过框体固定安装于第十同步轮上，所述第五同步带置于框体内且与第九同步轮、第十同步轮传动连接。