[实用新型]一种吸塑包装搬运机械手

权利要求书

1.一种吸塑包装搬运机械手，其特征在于：其包括基座(1)、升降装置(2)、第一旋转装置(3)、平移装置(4)、第二旋转装置(5)、产品吸取装置(6)，所述产品吸取装置(6)安装于第二旋转装置(5)上，所述第二旋转装置(5)安装于平移装置(4)上，所述平移装置(4)安装于第一旋转装置(3)上，所述第一旋转装置(3)安装于升降装置(2)上，所述升降装置(2)安装于基座(1)上；所述产品吸取装置(6)用于吸取吸塑包装产品，所述第二旋转装置(5)工作驱动产品吸取装置(6)旋转，所述平移装置(4)工作驱动第二旋转装置(5)和产品吸取装置(6)同时平移，所述第一旋转装置(3)工作驱动平移装置(4)、第二旋转装置(5)和产品吸取装置(6)同时旋转，所述升降装置(2)工作驱动第一旋转装置(3)、平移装置(4)、第二旋转装置(5)和产品吸取装置(6)同时升降。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑包装搬运机械手，其特征在于：所述升降装置(2)包括第一电机(201)、第一电机安装架(202)、第一同步轮(203)、第二同步轮(204)、第一同步带(205)、丝杆(206)、丝杆螺母(207)、丝杆安装板(208)、丝杆螺母安装座(209)、第一导轨(210)、第一滑块(211)、第一底板(212)，所述第一电机(201)安装于第一电机安装架(202)上，所述第一电机安装架(202)安装于基座(1)上，所述第一导轨(210)安装于基座(1)侧面，所述第一导轨(210)与第一滑块(211)滑动连接，所述丝杆螺母安装座(209)、第一滑块(211)分别安装于第一底板(212)内侧面，所述第一底板(212)安装于第一滑块(211)上，所述丝杆螺母(207)安装于丝杆螺母安装座(209)内，所述丝杆(206)一端转动安装于丝杆安装板(208)上，所述丝杆安装板(208)固定安装于基座(1)侧面，所述第一同步轮(203)安装于第一电机(201)输出轴，所述第二同步轮(204)固定安装于丝杆(206)另一端，所述第一同步带(205)与第一同步轮(203)、第二同步轮(204)传动连接，所述丝杆(206)、丝杆螺母(207)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑包装搬运机械手，其特征在于：所述第一旋转装置(3)包括第二电机(31)、第二电机安装架(32)、支架(33)、第二底板(34)、第三同步轮(35)、第四同步轮(36)、第二同步带(37)、减速器(38)、输出套筒(39)，所述第二电机(31)安装于第二电机安装架(32)，所述第二电机安装架(32)安装于第二底板(34)下，所述第二底板(34)安装于支架(33)上，所述支架(33)安装于第一底板(212)上，所述第三同步轮(35)安装于第二电机(31)输出轴上，所述第四同步轮(36)安装于减速器(38)的输入端，所述第二同步带(37)与第三同步轮(35)、第四同步轮(36)传动连接，所述减速器(38)安装于第二底板(34)上，所述输出套筒(39)安装于减速器(38)的输出端。