[实用新型]一种用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元

权利要求书

1.一种用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元，其特征在于，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，

移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，

机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，

喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线，

导航与避障单元包括2个定位激光器，定位激光器具有定位激光器下端盖和定位激光器上端盖，通过定位激光器安装板固定在移动平台上，

导航与避障单元被置于移动平台底板上，用于驱动电机带动移动平台的麦克纳姆轮运动，实现移动平台的全方位移动。

2.如权利要求1所述的用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元，其特征在于，人机交互单元中设有力控组件，用于实现基于力控的人机交互。

3.如权利要求2所述的用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元，其特征在于，画线机器人在升降机构的立柱顶部设有测距激光器单元，用于检测画线机器人机械臂距离墙体的距离。