[实用新型]一种用于地下管道检测机器人的爬行装置

权利要求书

1.一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述爬行装置包括：外壳（18），所述外壳（18）内部设有固定安装座，用于安装驱动电机（12），外壳（18）的两端安装有前置安装板（1）和后置安装板（13），所述前置安装板（1）和后置安装板（13）上设有轴承安装座（7）、副传动轴（8）、轴承（11）；安装在前置安装板（1）和后置安装板（13）上的副传动轴（8）朝向主传动轴（9）一端设有齿轮，副传动轴（8）的另一端与轴承（11）相连，同一平面安装在副传动轴（8）上的齿轮之间不相互咬合，所述主传动轴（9）的任意一端与驱动电机（12）相连，主传动轴（9）另一端设有齿轮与副传动轴（8）上的齿轮相互咬合，组成动力分配装置，主传动轴（9）将驱动电机（12）的动力传输给副传动轴（8），轴承（11）朝向转动轴（17）的一侧设有齿轮；滚轮（3）通过轮轴（16）固定在轮臂（2）上，滚轮（3）通过传动皮带（5）与转动轴（17）两侧的传动皮带齿轮（10）相连，轮臂（2）和转动轴（17）固定在轴承安装座（7）上，所述转动轴（17）设有锥形齿轮（4），轴承（11）的齿轮与转动轴（17）的锥形齿轮咬合，轴承（11）将动力传输给转动轴（17），转动轴（17）带动两侧的传动皮带齿轮（10）转动，传动皮带齿轮（10）带动传动皮带（5）转动，传动皮带（5）带动滚轮（3）转动，所述轮臂（2）上装有弹力弹簧支撑轴（15），固定在前置安装板（1）的轮臂（2）上的弹簧称为前弹力弹簧（6），前弹力弹簧（6）任意一端通过弹簧支撑轴（15）与轮臂（2）相连，另一端与外壳（18）相连，所述后置安装板（13）上的轴承安装座（7）朝向与轮臂（2）的朝向相反，后弹力弹簧（14）任意一端通过弹力弹簧支撑轴（15）与轮臂（2）相连，后弹力弹簧（14）的另一端固定在后置安装板（13）暴露在外壳（18）外面的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述驱动电机（12）两端设有两个主传动轴（9），两个主传动轴（9）上安装有锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述动力分配装置为由五个锥形齿轮组成，副传动轴（8）安装的齿轮为锥形齿轮，主传动轴（9）安装的齿轮为锥形齿轮，轴承（11）上安装的齿轮为锥形齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述前置安装板（1）外形为八边形，四个轴承安装座（7）呈对称式分别固定在前置安装板（1）和后置安装板（13）的四个边，所述后置安装板（13）的轴承安装座（7）之间设有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述前置安装板（1）和后置安装板（13）与轴承安装座（7）为一体式连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述传动皮带（5）为齿轮皮带。

7.根据权利要求1所述的一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述滚轮（3）左右两侧设有齿轮结构。