[实用新型]一种可折叠的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种方便携带的、可折叠的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机因其稳定性好，利用多旋翼无人机摄影测量日益成为一项新兴的测绘、航拍手段，其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。目前的多旋翼无人机，在机体的四周有几个固定伸出的旋翼，在携带和存放中，伸出的旋翼比较脆弱，经常容易被折断，而且还占用空间。

现在市场上的多旋翼无人机大致可分为可折叠和不可折叠两种类型，不可折叠的多旋翼无人机不便携带，占用空间大；可折叠的多旋翼无人机往往折叠操作比较繁琐，在一定程度上降低了客户的使用体验。因此，市场上需要一种可折叠的、折叠操作简单的、方便携带的多旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的无人机折叠操作繁琐，不易携带的问题，提供一种可折叠的多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可折叠的多旋翼无人机，包括主体，所述主体沿周向旋转连接有若干个机臂，所述主体侧面设有与所述机臂数量相等且位置对应的若干个凹槽，每个所述机臂能够旋入对应的所述凹槽内，每个所述机臂包括上板和下板，所述上板和所述下板之间连接有若干个加强柱，所述上板和所述下板的一端旋转连接在所述主体上，另一端连接电机。

当需要展开机臂时，可以把机臂从凹槽中展开出来即可；当需要折叠机臂时，可以将机臂放进凹槽内，本装置操作简单，携带方便，可轻松实现无人机的折叠与展开。在机臂上板和下板之间设置的加强柱，可以加强机臂的强度，电机分别安装在每个机臂的外沿处，避免了设立一个单独电机，无人机中间区域重量过重的问题，而且减轻了装置的重量。

作为本实用新型的优选方案，所述机臂均匀连接在所述主体四周，使整个装置呈现出对称性，保证了装置重心位置位于装置的正中间，有利于飞行时保持平衡。

作为本实用新型的优选方案，所有所述机臂的相对所述主体的旋转方向均为顺时针方向或逆时针方向，方便使用者对机臂进行折叠与展开的操作。

作为本实用新型的优选方案，每个所述机臂通过螺栓和旋钮连接在所述主体上。通过旋钮就可以控制机臂的展开与折叠，当需要展开机臂时，只需要将旋钮旋松，那么机臂可以轻松从凹槽中展开出来；当需要折叠机臂时，再将旋钮旋松，将机臂放入凹槽即可。

作为本实用新型的优选方案，所述主体为圆盘形状。圆盘形状的无人机，占用面积小，携带方便，且更具有美感。

作为本实用新型的优选方案，每个所述机臂为弧形状结构，弧形结构的机臂和圆盘形的主体相配合，能更方便实现机臂的折叠和展开操作，且更具有美感。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、当需要展开机臂时，可以把机臂从凹槽中展开出来即可；当需要折叠机臂时，可以将机臂放进凹槽内，本装置操作简单，携带方便，可轻松实现无人机的折叠与展开。在机臂上板和下板之间设置的加强柱，可以加强机臂的强度，电机分别安装在每个机臂的外沿处，避免了设立一个单独电机，无人机中间区域重量过重的问题，而且减轻了装置的重量。

2、所述机臂均匀连接在所述主体四周，使整个装置呈现出对称性，保证了装置重心位置位于装置的正中间，有利于飞行时保持平衡；所有所述机臂的相对所述主体的旋转方向均为顺时针方向或逆时针方向，方便使用者对机臂进行折叠与展开的操作；通过旋钮就可以控制机臂的展开与折叠，操作简单方便；弧形结构的机臂和圆盘形的主体相配合，能更方便实现机臂的折叠和展开操作，且更具有美感。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1-主体，2-旋钮，3-机臂，4-螺栓，5-主体盖，6-电机，7-凹槽，8-加固柱，9-中心板，10-上板，11-下板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。