[实用新型]一种牙刷生产机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙刷机械手技术领域，具体为一种牙刷植毛机械手。

背景技术

牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品，随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高，我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量，因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。

但是目前市场上的牙刷生产机械手不仅结构复杂，而且功能单一,没有设置光电保护器，不能更好的保护工作人员，当出现出现紧急情况不能停止工作，现有的机械手械采用人工上料，工作效率低，人工操作容易出现失误，使得次品率升高，而且容易导致工伤事故的出现，没有设置除尘器和吸尘管，不能吸取掉驱动臂下端的尘屑，影响工作环境的卫生，从而影响牙刷的生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种牙刷生产机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置光电保护器，不能更好的保护工作人员，当出现出现紧急情况不能停止工作，现有的机械手械采用人工上料，工作效率低，人工操作容易出现失误，使得次品率升高，而且容易导致工伤事故的出现，没有设置除尘器和吸尘管，不能吸取掉驱动臂下端的尘屑，影响工作环境的卫生，从而影响牙刷的生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙刷生产机械手,包括机械手本体、柜门、储尘箱、除尘器、支撑腿、夹钳、连杆、连板、主动轮、驱动臂、升降气缸、光电保护器、压紧气缸、皮带、吸尘管、导轨、从动轮、控制面板、控制箱、合页和伺服电机，所述机械手本体的下端设置有支撑腿，且机械手本体的前表面设置有柜门，所述机械手本体的内部设置有储尘箱，且机械手本体的上端设置有控制箱，所述柜门的一端设置有合页，所述储尘箱的上端设置有除尘器，所述除尘器的一端设置有吸尘管，所述机械手本体的前表面嵌入设置有控制面板，且控制箱的一侧设置有导轨，所述导轨的内部设置有皮带，且导轨的下端设置有连杆，所述皮带的一端设置有主动轮，且皮带的另一端设置有从动轮，所述驱动臂安装在导轨前侧，且驱动臂的内部一侧设置有升降气缸，所述驱动臂的下端设置有夹钳，且驱动臂前表面设置有光电保护器，所述升降气缸的下端设置有连板，且升降气缸的一侧设置有压紧气缸，所述主动轮的一端设置有伺服电机。

优选的，所述机械手本体与柜门通过合页转动连接。

优选的，所述吸尘管一端与除尘器连接，且吸尘管另一端连接在驱动臂的一侧。

优选的，所述导轨的前表面设置有透明保护玻璃。

优选的，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本设计实现了自动化料模式，解现有的机械手械采用人工上料，工作效率低，人工操作容易出现失误，次品率升高的问题，设置了光电保护器，能够更好的保护工作人员，当出现紧急情况机器能够及时停止工作，避免了工伤事故的出现，设置了除尘器和吸尘管，能够吸取掉驱动臂下端的尘屑，保证工作卫生处于干净的环境，间接的提高了牙刷的生产的质量，本设计不仅操作方便，而且次品率低，安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动臂的结构示意图；

图中标号：1、机械手本体；2、柜门；3、储尘箱；4、除尘器；5、支撑脚；6、夹钳；7、连杆；8、连板；9、主动轮；10、驱动臂；11、升降气缸；12、光电保护器；13、压紧气缸；14、皮带；15、吸尘管；16、导轨；17、从动轮；18、控制面板；19、控制箱；20、合页；21、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。