[实用新型]一种牙刷生产机械手

权利要求书

1.一种牙刷生产机械手,包括机械手本体（1）、柜门（2）、储尘箱（3）、除尘器（4）、支撑腿（5）、夹钳（6）、连杆（7）、连板（8）、主动轮（9）、驱动臂（10）、升降气缸（11）、光电保护器（12）、压紧气缸（13）、皮带（14）、吸尘管（15）、导轨（16）、从动轮（17）、控制面板（18）、控制箱（19）、合页（20）和伺服电机（21），其特征在于：所述机械手本体（1）的下端设置有支撑腿（5），且机械手本体（1）的前表面设置有柜门（2），所述机械手本体（1）的内部设置有储尘箱（3），且机械手本体（1）的上端设置有控制箱（19），所述柜门（2）的一端设置有合页（20），所述储尘箱（3）的上端设置有除尘器（4），所述除尘器（4）的一端设置有吸尘管（15），所述机械手本体（1）的前表面嵌入设置有控制面板（18），且控制箱（19）的一侧设置有导轨（16），所述导轨（16）的内部设置有皮带（14），且导轨（16）的下端设置有连杆（7），所述皮带（14）的一端设置有主动轮（9），且皮带（14）的另一端设置有从动轮（17），所述驱动臂（10）安装在导轨（16）前侧，且驱动臂（10）的内部一侧设置有升降气缸（11），所述驱动臂（10）的下端设置有夹钳（6），且驱动臂（10）前表面设置有光电保护器（12），所述升降气缸（11）的下端设置有连板（8），且升降气缸（11）的一侧设置有压紧气缸（13），所述主动轮（9）的一端设置有伺服电机（21）。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述机械手本体（1）与柜门（2）通过合页（20）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述吸尘管（15）一端与除尘器（4）连接，且吸尘管（15）另一端连接在驱动臂（10）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述导轨（16）的前表面设置有透明保护玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷生产机械手，其特征在于：所述主动轮（9）与从动轮（17）通过皮带（14）传动连接。