[实用新型]一种地籍测量用无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于地籍测量用具技术领域，特指一种地籍测量用无人机。

背景技术

地籍测量是土地管理工作的重要基础，它是以地籍调查为依据，以测量技术为手段，从控制到碎部，精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。

随着现今无人驾驶低空飞机技术和GPS驾驶操控技术的发展与运用，使用无人机用于测绘和航拍摄影已经成真，无人机结构紧凑、行动灵活，不需要特殊的跑道用于起降，研究运用无人机航拍影像照片开展地形图的测绘工作，对于获取影像比较困难的区域和对成图时间要求极快的区域具有极其重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，飞行平稳，能够通过透明节点线作为对比来准确测量地面目标尺寸的地籍测量用无人机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括无人机主体、电机连接臂、驱动电机、螺旋桨叶、蓄电池、充电口、无人机控制端、摄像机盛放槽、摄像机、凸起式摄像头、数据储存端、数据导出口、玻璃板支架、玻璃板和透明节点线，所述无人机主体外侧设置有四个电机连接臂，电机连接臂上设置有驱动电机，驱动电机上侧设置有螺旋桨叶，所述无人机主体内部设置有蓄电池，蓄电池上侧壁设置有充电口，所述蓄电池下侧壁设置有无人机控制端和摄像机盛放槽，且摄像机盛放槽位于无人机控制端内侧，所述摄像机盛放槽内部设置有摄像机，摄像机下端设置有凸起式摄像头，所述摄像机盛放槽右侧设置有数据储存端，数据储存端右侧壁设置有数据导出口，且数据导出口位于无人机主体右侧壁，所述无人机主体下侧壁设置有玻璃板支架，玻璃板支架下侧设置有玻璃板，玻璃板上设置有透明节点线。

作为优选，所述电机连接臂之间均通过支撑梁连接。

作为优选，所述摄像机盛放槽底部设置有透镜。

作为优选，所述蓄电池设置为锂电池。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：该装置设置有摄像机和玻璃板，且摄像机设置在摄像机盛放槽内，摄像机在工作时不受外界天气因素影响，而且在玻璃板上设置有透明节点线，无人机在进行高空摄影时凸起式摄像头透过玻璃板上的透明节点线来拍摄地面的情形，返航后工作人员观察拍摄的影像时通过影像上的透明节点线作为对比来进行较为准确的地籍测量即可，该装置可以提供一种结构简单，飞行平稳，能够通过透明节点线作为对比来准确测量地面目标尺寸的地籍测量用无人机。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无人机主体结构示意图；

图3是本实用新型的玻璃板结构示意图；

图中：1、无人机主体，2、电机连接臂，3、驱动电机，4、螺旋桨叶，5、蓄电池，6、充电口，7、无人机控制端，8、摄像机盛放槽，9、摄像机，10、凸起式摄像头，11、数据储存端，12、数据导出口，13、玻璃板支架，14、玻璃板，15、透明节点线。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

包括无人机主体1、电机连接臂2、驱动电机3、螺旋桨叶4、蓄电池5、充电口6、无人机控制端7、摄像机盛放槽8、摄像机9、凸起式摄像头10、数据储存端11、数据导出口12、玻璃板支架13、玻璃板14和透明节点线15，所述无人机主体1外侧设置有四个电机连接臂2，电机连接臂2之间均通过支撑梁连接，支撑梁的设置可以增强电机连接臂2的稳定性，进而增强该无人机在飞行时的稳定性，电机连接臂2上设置有驱动电机3，驱动电机3上侧设置有螺旋桨叶4，所述无人机主体1内部设置有蓄电池5，蓄电池5设置为锂电池，这样设置可以增强该无人机的续航能力，增大航拍的范围，蓄电池5上侧壁设置有充电口6，所述蓄电池5下侧壁设置有无人机控制端7和摄像机盛放槽8，且摄像机盛放槽8位于无人机控制端7内侧，摄像机盛放槽8底部设置有透镜，透镜的设置可以防止外界的强光对摄像机9造成干扰，提高影像的清晰度，所述摄像机盛放槽8内部设置有摄像机9，摄像机9下端设置有凸起式摄像头10，所述摄像机盛放槽8右侧设置有数据储存端11，数据储存端11右侧壁设置有数据导出口12，且数据导出口12位于无人机主体1右侧壁，所述无人机主体1下侧壁设置有玻璃板支架13，玻璃板支架13下侧设置有玻璃板14，玻璃板14上设置有透明节点线15。

工作原理：在使用该实用新型时，通过位于无人机主体1外侧的四个驱动电机3来驱动螺旋桨叶4旋转来使该无人机在空中平稳的飞行，通过位于摄像机盛放槽8内的摄像机9进行地面影像拍摄，无人机在进行高空摄影时凸起式摄像头10透过玻璃板14上的透明节点线15来拍摄地面的情形，拍摄的影像资料储存在数据储存端11内，返航后工作人员通过数据导出口12将影像数据资料导出，在观察拍摄的影像时通过影像上的透明节点线15上的节点作为对比来进行较为准确的地籍测量即可。