[实用新型]一种可伸缩果树果实收获装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实收获装置，具体涉及一种可伸缩果树果实收获装置。

背景技术

苹果树、柿树、桃树及梨树等果树的种植历史非常悠久，所产的果实均深受欢迎，因此种植面积得以不断扩大。目前，果树上的果实主要依靠人工敲打、气吸以及一些诸如采果刀等简单工具进行采收，但是人工采摘果实往往需要果农借助梯子爬到高处进行采收，不仅劳动强度大，采收效率低，而且高空作业也相当危险。近年来，由于劳动力短缺和果园规模不断扩大，导致果品收获成本逐年提高，传统人工采收的方式已经无法满足果品产业化生产的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可伸缩果树果实收获装置，能够有效克服现有技术所存在的劳动强度大、采收效率低、人工采收时高空作业比较危险等缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可伸缩果树果实收获装置，包括底板，所述底板底部设有万向轮，所述底板上设有安放开口，所述底板上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部与横杆的一端以及支撑杆的一端固定，所述横杆的另一端与外圈板固定，所述外圈板内设有滑槽，所述滑槽内设有与滑槽配合的滚轮，所述滚轮与连杆的一端相连，所述连杆的另一端固定有内圈板，所述内圈板底部固定有竖杆，所述内圈板中心设有连接块，所述连接块与内圈板侧壁之间设有以连接块为圆心均匀分布的连接筋，所述支撑杆的另一端设有电机，所述电机与转轴的一端相连，所述转轴的另一端与连接块固定。

优选地，所述电动伸缩杆设有两个。

优选地，所述电动伸缩杆对称设置。

优选地，所述支撑杆呈“L”形。

优选地，所述滑槽呈“T”形。

优选地，所述连接块呈圆柱状。

优选地，所述电机位于连接块的正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种可伸缩果树果实收获装置在底板上设有安放开口和万向轮，使用时可以将安放开口对准果树，并借助万向轮将整个装置推入，使用起来十分方便；电机通过驱动转轴带动内圈板沿着外圈板内的滑槽转动，内圈板底部的竖杆在跟随转动的过程中能够将果树枝干上的果实打落，整个采收过程均由机械完成，不仅能够有效降低果农的劳动强度，还能够提高采收效率；电动伸缩杆能够带动内圈板和外圈板上升或下降，从而能够适应不同高度的果树，同时也消除了传统人工采收需要爬高的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内圈板俯视结构示意图；

图3为本实用新型底板俯视结构示意图；

图中：

1、底板；2、万向轮；3、安放开口；4、电动伸缩杆；5、横杆；6、支撑杆；7、外圈板；8、滑槽；9、滚轮；10、连杆；11、内圈板；12、连接筋；13、连接块；14、竖杆；15、电机；16、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可伸缩果树果实收获装置，如图1、图2和图3所示，包括底板1，底板1底部设有万向轮2，底板1上设有安放开口3，底板1上设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4顶部与横杆5的一端以及支撑杆6的一端固定，横杆5的另一端与外圈板7固定，外圈板7内设有滑槽8，滑槽8内设有与滑槽8配合的滚轮9，滚轮9与连杆10的一端相连，连杆10的另一端固定有内圈板11，内圈板11底部固定有竖杆14，内圈板11中心设有连接块13，连接块13与内圈板11侧壁之间设有以连接块13为圆心均匀分布的连接筋12，支撑杆6的另一端设有电机15，电机15与转轴16的一端相连，转轴16的另一端与连接块13固定。