[实用新型]一种玻璃面板检测的上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃面板检测的上下料装置，属于玻璃面板生产领域。

背景技术

在玻璃面板生产过程中需要对玻璃面板进行检测，现有技术中在检测玻璃面板的时候需要人工上料或者使用人工将卡夹里的面板送入检测机构。

现有技术采用人工进行面板上料下料工序，存在生产效率不高，人力成本和时间成本大的问题，生产速度受到极大制约，此外，人工上料无法做到每次放置的面板在同一位置，导致检测的准确性不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃面板检测的上下料装置。该玻璃面板检测的上下料装置可以有效提高玻璃检测效率，降低人力成本和时间成本，并且能有效提高检测的准确性。

本实用新型的技术方案如下：

一种玻璃面板检测的上下料装置，包括分别设置在检测装置两端的上料装置和下料装置；所述上料装置包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构、传递玻璃面板的第一传递机构、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构以及将玻璃面板移至检测装置的检测平台的第一递料机构；所述下料装置包括依次设置的第二递料机构、第二翻转机构、第二面板中心定位机构、第二传递机构、第二抓取机构和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台；所述第二递料机构、第二翻转机构、第二面板中心定位机构、第二传递机构和第二抓取机构的结构分别与第一递料机构、第一翻转机构、第一面板中心定位机构、第一传递机构和第一抓取机构的结构相同且分别以检测装置为中心对称设置。

其中，所述卡夹定位机构包括竖直设置的丝杆和螺纹套设在丝杆外夹持玻璃面板的带卡夹定位治具；所述丝杆由一第一电机驱动旋转；所述定位治具由水平限位装置限制水平转动。

其中，所述第一抓取机构包括一吸取玻璃面板的第一吸盘和驱动第一吸盘水平移动的第一滑台。

其中，所述第一传递机构包括多根相互平行的心轴和套设在心轴外的轮体；所述心轴通过套设在多根心轴外的传动皮带联动转动。

其中，所述第一面板中心定位机构包括面板放置台和设置在面板放置台四个方向外的推杆；所述推杆沿面板放置台中心方向伸缩。

其中，所述第一翻转机构包括一吸取玻璃面板的第二吸盘以及连接第二吸盘的弯折杆；所述弯折杆由一第二电机驱动转动。

其中，所述第一递料机构包括一吸取玻璃面板的第三吸盘和驱动第三吸盘水平移动的第二滑台。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置可以有效提高玻璃检测效率，降低人力成本和时间成本，并且能有效提高检测的准确性。

2、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有卡夹定位机构，可以归拢玻璃面板至固定位置并夹持，利于第一吸盘平稳的吸取玻璃面板，且可以提升玻璃面板。

3、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一抓取机构，可以平稳的将玻璃面板吸至第一传递机构。

4、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一传递机构，可以平稳的移动玻璃面板至第一面板中心定位机构处。

5、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一面板中心定位机构，可以调整面板位置，避免面板位置跑偏，确保下游设备检测的准确性。

6、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一翻转机构，可以快速可靠的将玻璃面板翻转180°，因为下游检测装置采用向上检测的方式，第一翻转机构可使玻璃正面配合下游检测位置。

7、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一递料机构，将玻璃面板递至检测装置的检测平台进行检测。

8、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有下料装置，下料装置与上料装置对称设置且大部分结构相同，不仅可以有效实现平稳准确的下料，而且便于检修和更换配件。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的总体分布示意图；

图2为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的卡夹定位机构的竖直剖视示意图；

图3为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一传递机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一面板中心定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一翻转机构的机构示意图；