[实用新型]一种玻璃面板检测的上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：包括分别设置在检测装置(3)两端的上料装置(1)和下料装置(2)；所述上料装置(1)包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构(11)、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构(12)、传递玻璃面板的第一传递机构(13)、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构(14)、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构(15)以及将玻璃面板移至检测装置(3)的检测平台的第一递料机构(16)；所述下料装置(2)包括依次设置的第二递料机构(26)、第二翻转机构(25)、第二面板中心定位机构(24)、第二传递机构(23)、第二抓取机构(22)和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台(21)；所述第二递料机构(26)、第二翻转机构(25)、第二面板中心定位机构(24)、第二传递机构(23)和第二抓取机构(22)的结构分别与第一递料机构(16)、第一翻转机构(15)、第一面板中心定位机构(14)、第一传递机构(13)和第一抓取机构(12)的结构相同且分别以检测装置(3)为中心对称设置。

2.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述卡夹定位机构(11)包括竖直设置的丝杆(111)和螺纹套设在丝杆(111)外夹持玻璃面板的带玻璃面板卡夹(113)的定位治具(112)；所述丝杆(111)由一第一电机驱动旋转；所述定位治具(112)由水平限位装置限制水平转动。

3.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一抓取机构(12)包括一吸取玻璃面板的第一吸盘(121)和驱动第一吸盘(121)水平移动的第一滑台(122)。

4.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一传递机构(13)包括多根相互平行的心轴(131)和套设在心轴(131)外的轮体(132)；所述心轴(131)通过套设在多根心轴(131)外的传动皮带(133)联动转动。

5.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一面板中心定位机构(14)包括面板放置台(141)和设置在面板放置台(141)四个方向外的推杆(142)；所述推杆(142)沿面板放置台(141)中心方向伸缩。

6.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一翻转机构(15)包括一吸取玻璃面板的第二吸盘(151)以及连接第二吸盘(151)的弯折杆(152)；所述弯折杆(152)由一第二电机(153)驱动转动。

7.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一递料机构(16)包括一吸取玻璃面板的第三吸盘(161)和驱动第三吸盘(161)水平移动的第二滑台(162)。