[实用新型]一种夹料机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种夹料机械装置。

背景技术

随着社会的不断发展，使得企业的产品生产大大的增加，对于生产产品重复的动作，大部分都采用机械代替人工重复这些简单枯燥的工作，但是现有的夹料机械夹取货物时容易脱落，只能单一的夹取实心物体或者空心物体，一个机械没有同时实现这种功能，并且夹取物体的时候是单一的驱动方式去夹取，如果坏了就要花大量时间去修复机器。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹料机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂，所述夹料机械手臂内部设有第一电机，所述第一电机一端设有输出轴，所述输出轴上设有第一卷绳轴，所述卷绳轴上固定安装有钢丝绳，所述夹料机械手臂底部设有轴承轴，所述轴承轴上固定夹料机械手，所述夹料机械手通过钢丝绳连接所述卷绳轴，所述夹料机械手包括固定在所述夹料机械手弧形部分的拉伸装置、夹料机械手内壁竖直部分的防滑装置、夹料机械手内部设有的托板装置、夹料机械手外壁设有的定位装置、夹料机械手下端的柱形槽、柱形槽与夹料机械手内壁接触部分的开口、防滑装置上的压力传感器、夹料机械手外壁位于定位装置下方的外卡板和夹料机械手内壁轴承轴外壁的两个第一滑轮；

所述拉伸装置包括弹簧和油压杆，所述油压杆的表面且位于两个夹料机械手之间环绕设有弹簧，所述油压杆两端开有进油口和出油口，所述防滑装置包括防滑纹理，所述防滑纹理设在所述夹料机械手的内壁上，所述托板装置包括第二电机、第三电机、柱形端头、托板和定位槽，所述第二电机的一端设有输出轴，所述输出轴固定连接第二卷绳轴，所述卷绳轴通过钢丝绳连接所述柱形端头，所述第三电机的一端设有输出轴，所述第三电机输出轴固定连接第三卷绳轴，所述卷绳轴通过所述钢丝绳连接所述托板，所述定位装置包括弧形油压杆、可旋转基座和第四电机，所述第四电机一端设有输出轴，所述输出轴固定连接所述可旋转基座，所述可旋转基座固定连接所述弧形油压杆，所述第四电机固定在所述夹料机械手内部，且所述夹料机械手内部内壁设有第二滑轮。

进一步的，所述第一电机（2）、第二电机（21）、第三电机（24）、第四电机（30）的型号为2IK6GN-A。

进一步的，所述卷绳轴固定套在所述输出轴上。

进一步的，所述柱形槽跟所述托板装置上的柱形端头大小匹配。

进一步的，所述开口跟所述托板装置上的托板大小匹配。

进一步的，所述压力传感器跟所述第一电机电性连接。

本实用新型的有益效果：通过托板的使用，让物体在夹料机械手的作用下，底部在加一个向上的力，使得物体更加的稳固，让物体平稳的送至目标地点，外卡板的使用让夹料机械手不仅能夹取实心的物体，也能往外扩撑从而夹取空心的物体，增加了夹料机械手的功能，弹簧跟第一电机配合加上油压杆的使用，让夹料机械手的驱动变得多样性，使得在一种驱动坏了的情况下，另外一种驱动能继续工作，节省了一部分修复机械的时间，增加的工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种夹料机械装置的剖面结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种夹料机械装置的部分结构剖面示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种夹料机械装置的图1中A处的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的一种夹料机械装置的局部结构示意图。

图中：

1、夹料机械手臂；2、第一电机；3、第一卷绳轴；4、钢丝绳；5、轴承轴；6、夹料机械手；7、拉伸装置；8、防滑装置；9、托板装置；10、定位装置；11、柱形槽；12、开口；13、压力传感器；14、外卡板；15、第一滑轮；16、弹簧；17、油压杆；18、进油口；19、出油口；20、防滑纹理；21、第二电机；22、第二卷绳轴；23、第三电机；24、第三卷绳轴；25、柱形端头；26、托板；27、定位槽；28、弧形油压杆；29、可旋转基座；30、第四电机；31、第二滑轮。

具体实施方式