[实用新型]一种夹料机械装置

权利要求书

1.一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂（1），其特征在于，所述夹料机械手臂（1）内部设有第一电机（2），所述第一电机（2）一端设有输出轴，所述第一电机（2）输出轴上设有第一卷绳轴（3），所述第一卷绳轴（3）上固定安装有钢丝绳（4），所述夹料机械手臂（1）底部设有轴承轴（5），所述轴承轴（5）上固定夹料机械手（6），所述夹料机械手（6）通过钢丝绳（4）连接所述第一卷绳轴（3），所述夹料机械手（6）包括固定在所述夹料机械手（6）弧形部分的拉伸装置（7）、夹料机械手（6）内壁竖直部分的防滑装置（8）、夹料机械手（6）内部设有的托板装置（9）、夹料机械手（6）外壁设有的定位装置（10）、夹料机械手（6）下端的柱形槽（11）、柱形槽（11）与夹料机械手（6）内壁接触部分的开口（12）、防滑装置（8）上的压力传感器（13）、夹料机械手（6）外壁位于定位装置（10）下方的外卡板（14）和夹料机械手（6）内壁轴承轴（5）外壁的两个第一滑轮（15）；

所述拉伸装置（7）包括弹簧（16）和油压杆（17），所述油压杆（17）的表面且位于两个夹料机械手（6）之间环绕设有弹簧（16），所述油压杆（17）两端开有进油口（18）和出油口（19），所述防滑装置（8）包括防滑纹理（20），所述防滑纹理（20）设在所述夹料机械手（6）的内壁上，所述托板装置（9）包括第二电机（21）、第三电机（23）、柱形端头（25）、托板（26）和定位槽（27），所述第二电机（21）的一端设有输出轴，所述第二电机（21）输出轴固定连接第二卷绳轴（22），所述第二卷绳轴（22）通过钢丝绳（4）连接所述柱形端头（25），所述第三电机（23）的一端设有输出轴，所述第三电机（23）输出轴固定连接第三卷绳轴（3），所述第三卷绳轴（3）通过所述钢丝绳（4）连接所述托板（26），所述定位装置（10）包括弧形油压杆（28）、可旋转基座（29）和第四电机（30），所述第四电机（30）一端设有输出轴，所述输出轴固定连接所述可旋转基座（29），所述可旋转基座（29）固定连接所述弧形油压杆（28），所述第四电机（30）固定在所述夹料机械手（6）内部，且所述夹料机械手（6）内部内壁设有第二滑轮（31）。

2.根据权利要求1所述的夹料机械装置，其特征在于，所述第一电机（2）的第一卷绳轴（3）通过钢丝绳（4）跟第一滑轮（15）连接所述夹料机械手（6）。

3.根据权利要求1所述的夹料机械装置，其特征在于，所述第一电机（2）、第二电机（21）、第三电机（24）、第四电机（30）的型号为2IK6GN-A。

4.根据权利要求1所述的夹料机械装置，其特征在于，所述柱形槽（11）跟所述托板装置（9）上的柱形端头（25）大小匹配。

5.根据权利要求1所述的夹料机械装置，其特征在于，所述开口（12）跟所述托板装置（9）上的托板（26）大小匹配。

6.根据权利要求1所述的夹料机械装置，其特征在于，所述压力传感器（13）跟所述第一电机（2）电性连接。