[实用新型]一种八旋翼电动无人机机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，确切地说是一种八旋翼电动无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的机架往往用轻质金属或合金制作，机架牢固与否，对无人机有非常大的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种八旋翼电动无人机机架，该装置机架稳固，安全性高，安装部件方便，重量轻等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种八旋翼电动无人机机架，包括中心板组件、起落架组件、机臂组件及云台固定板组件，中心板组件连接起落架组件及机臂组件，所述的中心板组件设有上中心板、下中心板及中心板组件加固板，上中心板与下中心板通过连接件连接，上中心板与下中心板之间安装飞行控制电路，下中心板的下方设有中心板组件加固板，下中心板与中心板组件加固板通过连接件进行连接。

本技术方案将中心板组件设置为层状结构，层状结构间的空间用于安装其他部件，部件的安装较为方便，且由于中心板组件的保护，不易损坏；另外，中心板组件设有组件加固板，用于对中心板组件的结构及连接性能的稳定性进一步加固。

进一步的优选技术方案如下：

所述的上中心板、下中心板之间设有的连接件为机臂连接件，上中心板、下中心板边缘处对应位置设有向外突出的连接座，连接座之间设有机臂连接件，机臂连接件连接固定机臂组架。

所述的上中心板、下中心板之间还设有立柱，立柱的上表面、下表面分别连接上中心板、下中心板。

所述的机臂组件设有机臂杆，机臂杆一端通过杆板连接件与中心板组件连接，机臂杆另一端连接电机座，电机座连接固定电机，电机通过螺旋桨固定夹连接螺旋桨。

所述的云台板固定件设有固定板支撑杆、横梁支撑杆，横梁支撑杆的两端分别与固定板支撑杆连接，固定板支撑杆、横梁支撑杆连接固定固定板。

所述的固定板支撑杆设有横转接板，横转接板上设有竖转接板，竖转接板与连接板连接，连接板连接起落架组件和中心板组件。

所述的起落架组件设有支撑杆，支撑杆的底端连接着陆横杆，支撑杆的顶端通过支撑杆升降机构连接横梁杆、连接支撑杆。

所述的支撑杆升降机构设有固定连接座,支撑杆升降机构主体连接件通过固定连接座与中心板组件连接，支撑杆升降机构主体连接件的一侧设有升降机构加固板；支撑杆升降机构主体连接件连接舵机固定座，舵机固定座安装舵机，舵机为支撑杆的升降提供动力。

所述的舵机设有舵机输出轴，舵机输出轴连接舵机摆臂、销轴摆臂，舵机摆臂、销轴摆臂相互配合输出动力；销轴摆臂连接件的一端与销轴摆臂配合，销轴摆臂连接件另一端通过销轴与从动连接件相连，通过销轴摆臂连接件旋转带动从动连接件做空间运动，从而带动支撑杆连接件旋转；从动摆臂连接件的一端通过销轴与支撑杆升降机构主体连接件配合形成低副，从动摆臂连接件另一端通过销轴与从动连接件配合形成低副；从动连接件的一端通过销轴分别与从动摆臂连接件和销轴摆臂连接件相配合，从动连接件另一端通过销轴与支撑杆连接件相配合；支撑杆连接件的一端通过销轴与支撑杆升降机构主体连接件构成低副，支撑杆连接件的另一端通过销轴与从动连接件构成低副，支撑杆连接件与支撑杆连接。

所述的舵机通过舵机固定扣、螺栓安装固定于舵机固定座上。

本实用新型的中心板组件，由上中心板、下中心板和加固板通过螺栓固定，机构强度大，连接稳固；起落架组件，由碳纤维杆通过连接件和螺栓固定，连接件上固定有舵机，用于实现起落件的升降；机臂组件，由螺旋桨电机、螺旋桨、电机座等组成、通过碳纤维杆连接固定到中心板组件上，为无人机提供升力，从而实现无人机的飞行；云台固定板组件，由碳纤维板和碳纤维杆组成，通过连接板与中心板固定在一起，主要用于云台装置的安装以及电池的安放。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图。