[实用新型]一种八旋翼电动无人机机架

权利要求书

1.一种八旋翼电动无人机机架，包括中心板组件、起落架组件、机臂组件及云台固定板组件，中心板组件连接起落架组件及机臂组件，其特征在于：所述的中心板组件设有上中心板、下中心板及中心板组件加固板，上中心板与下中心板通过连接件连接，上中心板与下中心板之间安装飞行控制电路，下中心板的下方设有中心板组件加固板，下中心板与中心板组件加固板通过连接件进行连接。

2.根据权利要求1所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的上中心板、下中心板之间设有的连接件为机臂连接件，上中心板、下中心板边缘处对应位置设有向外突出的连接座，连接座之间设有机臂连接件，机臂连接件连接固定机臂组架。

3.根据权利要求2所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的上中心板、下中心板之间还设有立柱，立柱的上表面、下表面分别连接上中心板、下中心板。

4.根据权利要求1所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的机臂组件设有机臂杆，机臂杆一端通过杆板连接件与中心板组件连接，机臂杆另一端连接电机座，电机座连接固定电机，电机通过螺旋桨固定夹连接螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的云台板固定件设有固定板支撑杆、横梁支撑杆，横梁支撑杆的两端分别与固定板支撑杆连接，固定板支撑杆、横梁支撑杆连接固定固定板。

6.根据权利要求5所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的固定板支撑杆设有横转接板，横转接板上设有竖转接板，竖转接板与连接板连接，连接板连接起落架组件和中心板组件。

7.根据权利要求1所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的起落架组件设有支撑杆，支撑杆的底端连接着陆横杆，支撑杆的顶端通过支撑杆升降机构连接横梁杆、连接支撑杆。

8.根据权利要求7所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的支撑杆升降机构设有固定连接座,支撑杆升降机构主体连接件通过固定连接座与中心板组件连接，支撑杆升降机构主体连接件的一侧设有升降机构加固板；支撑杆升降机构主体连接件连接舵机固定座，舵机固定座安装舵机，舵机为支撑杆的升降提供动力。

9.根据权利要求8所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的舵机设有舵机输出轴，舵机输出轴连接舵机摆臂、销轴摆臂，舵机摆臂、销轴摆臂相互配合输出动力；销轴摆臂连接件的一端与销轴摆臂配合，销轴摆臂连接件另一端通过销轴与从动连接件相连，通过销轴摆臂连接件旋转带动从动连接件做空间运动，从而带动支撑杆连接件旋转；从动摆臂连接件的一端通过销轴与支撑杆升降机构主体连接件配合形成低副，从动摆臂连接件另一端通过销轴与从动连接件配合形成低副；从动连接件的一端通过销轴分别与从动摆臂连接件和销轴摆臂连接件相配合，从动连接件另一端通过销轴与支撑杆连接件相配合；支撑杆连接件的一端通过销轴与支撑杆升降机构主体连接件构成低副，支撑杆连接件的另一端通过销轴与从动连接件构成低副，支撑杆连接件与支撑杆连接。

10.根据权利要求8所述的八旋翼电动无人机机架，其特征在于：所述的舵机通过舵机固定扣、螺栓安装固定于舵机固定座上。