[实用新型]隧道机器人监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道机器人监测装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，小型地面移动机器人在排爆、反恐、消防、管道检测等领域的应用越来越广泛，机器人控制系统的研究也成为当今科学研究领域的热点之一。目前以机器人的方式综合实现隧道的防火、有害气体监测工作的自动化。目前现有的隧道机器人往往采用固定高度水平轨道对检测装置进行定高水平检测，对隧道不同高度位置的监测不到位，进而产生监测盲区，使得检测数据存在误差，对隧道设备设备的安全存在影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，监测位置广泛的隧道机器人监测装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种隧道机器人监测装置，包括轨道支架以及监测主机，所述的轨道支架设置用于使得监测主机在轨道支架上滑动的皮带机构，所述的监测主机通过固定支架设置在轨道支架上，所述的轨道支架的的下侧设置有第一轨道，所述的固定支架的第一滑块滑动插设在第一轨道上，皮带机构的皮带与第一滑块固定，所述的轨道支架的两侧设置有第二轨道，所述的固定支架分别设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二轨道内，所述的轨道支架的形状与隧道的轮廓线相适应，所述的轨道支架的两端分别转动设置有第一滑动轮，隧道的两侧设置有用于配合设置第一滑动轮的第三轨道，使得第一滑动轮在第三轨道水平滚动，所述的轨道支架的两端的第一滑动轮分别由电机驱动，所述的轨道支架的顶部转动设置有第二滑动轮，隧道的顶部设置有用于配合设置第二滑动轮的第四轨道，使得第二滑动轮在第四轨道内水平滚动。

进一步的：所述的监测主机包括外壳体、气体检测探头、温度检测探头、烟雾传感器、监控摄像头以及LED灯，所述的气体检测探头、温度检测探头以及烟雾传感器设置在壳体上，所述的监控摄像头通过智能摄像云台固定在壳体的底部，所述的LED分别设置在壳体的四周。

进一步的：所述的壳体内还设置有微处理器，所述的微处理器设置有GSM通信模块，所述的气体检测探头、温度检测探头、烟雾传感器、监控摄像头、电机以及LED与微处理器连接，所述的微处理器通过GSM通信模块与远程工控机连接。

进一步的：所述的壳体设置有呈倒四棱台的固定块，若干的LED灯分别设置在固定块的四个侧面。

进一步的：所述的轨道支架设置有若干消防水喷头，所述的消防水喷头与消防用水管道连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，相比传统的隧道机器人，不仅可以横向进行同一水平高度进行监测，且可沿着轨道支架进行多高度，多部位进行监测，保证隧道内动态数据的全面以及准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例隧道机器人监测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例固定支架的结构示意图。

图3是本实用新型实施例监控主机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。