[实用新型]隧道机器人监测装置

权利要求书

1.一种隧道机器人监测装置，其特征在于：包括轨道支架以及监测主机，所述的轨道支架设置用于使得监测主机在轨道支架上滑动的皮带机构，所述的监测主机通过固定支架设置在轨道支架上，所述的轨道支架的下侧设置有第一轨道，所述的固定支架的第一滑块滑动插设在第一轨道上，皮带机构的皮带与第一滑块固定，所述的轨道支架的两侧设置有第二轨道，所述的固定支架分别设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二轨道内，所述的轨道支架的形状与隧道的轮廓线相适应，所述的轨道支架的两端分别转动设置有第一滑动轮，隧道的两侧设置有用于配合设置第一滑动轮的第三轨道，使得第一滑动轮在第三轨道水平滚动，所述的轨道支架的两端的第一滑动轮分别由电机驱动，所述的轨道支架的顶部转动设置有第二滑动轮，隧道的顶部设置有用于配合设置第二滑动轮的第四轨道，使得第二滑动轮在第四轨道内水平滚动。

2.根据权利要求1所述的隧道机器人监测装置，其特征在于：所述的监测主机包括外壳体、气体检测探头、温度检测探头、烟雾传感器、监控摄像头以及LED灯，所述的气体检测探头、温度检测探头以及烟雾传感器设置在壳体上，所述的监控摄像头通过智能摄像云台固定在壳体的底部，所述的LED分别设置在壳体的四周。

3.根据权利要求2所述的隧道机器人监测装置，其特征在于：所述的壳体内还设置有微处理器，所述的微处理器设置有GSM通信模块，所述的气体检测探头、温度检测探头、烟雾传感器、监控摄像头、电机以及LED与微处理器连接，所述的微处理器通过GSM通信模块与远程工控机连接。

4.根据权利要求2所述的隧道机器人监测装置，其特征在于：所述的壳体设置有呈倒四棱台的固定块，若干的LED灯分别设置在固定块的四个侧面。

5.根据权利要求2所述的隧道机器人监测装置，其特征在于：所述的轨道支架设置有若干消防水喷头，所述的消防水喷头与消防用水管道连接。